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像片与地面均水平 像片倾斜引起的像点位移 因地形起伏引起的像点位移 航空像片的构像比例尺 立体观察和立体测量 立体视觉 交向角差 生理视差 在双眼观察下能感觉出 景物有远近凸凹的视觉， 称为立体视觉 r 为两眼视线的交会角， 称为交向角，交向角之差 称为交向角差 弧a1b1 a2b2 之差称为生 理视差 人造立体视觉 人造立体视觉的过程 (空间物体) 空间物体的构像信息 生理视差 立体感觉 视觉的空间物体的存在 立体观察的条件 由两个摄影站点摄取同一景物而组成立体像对； 每只眼睛必须分别观察像对的一张像片； 两条同名像点的视线与眼基线应在一个平面内。 立体观察的方法 立体镜法 人眼直接观察法 光学法 互补色法 偏振光法 立体摄影测量 以立体像对作为作业单元,确定地面点的平面和高程位置. 立体摄影测量的过程 相对定向 绝对定向 量测 相对定向 恢复摄影瞬间像对像片间相对位置关系，称为像 对的相对定向 相对定向元素是确定像对两张像片像对位置的元素绝对定向 将模型方位确定在大地坐标系中，称为绝对定向 绝对定向元素是确定相对定向所建立的几何模型的比例尺和恢复 模型空间方位的元素 像片纠正 借助于某种仪器将倾斜误差予以消除，成为符合于某一固定比例尺的水平像片，这一变换过程叫像片纠正。 纠正只能消除像片倾斜引起的像点位移，而不能消除因地形起伏所引起的像点位移 摄影过程的几何反转：恢复内、外方位元素的投影 投影差的纠正原理 起伏地区投影转绘：按地面高程分成多个带，再用每一带中间截面的航高来确定投影面的高度，在整个一带范围内的地物和地貌完全消除了投影差，而上下带边残留的投影差能够限制在允许的范围内。 微分纠正 也称正射投影技术，是以立体像对建立地面模型为基础，采用纠正单元进行纠正，获得各纠正单元的正射投影，从而得到正射像片 像对坐标的系统误差 底片变形 航摄机物镜的畸变差 大气折光差 地球曲率 每片纠正 像片面积范围内高差较大，或在像片比 例尺较小而成图比例尺较大时使用 隔片纠正 按每隔号像片进行的纠正 分带纠正 以每条航线为单位进行的纠正 分区域纠正 以几条航线或一个区域作为单位进行的纠正 空中三角测量 空中三角测量是以摄影站、像点和地面点三点共线，及相邻摄影站间相应投影光线共面为基础，按前方交会方式建立地面模型，并求解地面点坐标的一种测量方法。 解析空中三角测量是用数学公式描述、通过计算实现前方交会，得到地面点的空间直角坐标 解析空中三角测量 优点： 加密控制点的精度较高 速度较快 对原始资料的限制较少 能够在计算过程消除系统误差 可以减少野外控制点 空间后方交会 恢复摄影时的光束，即将空间的模型纳入到大地坐标系中，通过已知的像点坐标及其对应的大地坐标系下的坐标求解出相应的外方位元素（摄站坐标：Xs、Ys、Zs；三个转角：φ、ω、κ；）； 空间前方交会 空间前方交会：在恢复摄影时的光束的前提下，由立体像队两片的内、外方位元素和观测的像点坐标，通过共线方程求解出像点对应的大地坐标系下的坐标； 因此，我们要求取地面上任一点的大地坐标，可通过航空摄影的方式，首先得到该点的像点坐标，再通过相应的投影转换即可求得该点在大地坐标系下的坐标； * 旋转矩阵 * 点的坐标变换引入 航摄像片与地形图的差别 表示方法的差别 在航片上，地物、地貌是通过影像的形状、大小、色调来表示的，而地形图石由各种图式符号、注记和等高线来表示的 投影方式的差别 地形图是正射投影、航片是中心投影 投影 用一组假想的直线将物体向几何面投射称为投影，其投射线称为投影射线，投影的几何面通常取平面称为投影平面，在投影平面上得到的图形称为该物体在投影平面上的投影。 地形图的正射投影 当诸投影射线都平行于某一固定方向时，这种投影称为平行投影。平行投影中，当投影射线与投影平面斜交的称为斜投影；投影射线与投影平面正交的称为正射投影。 正射投影的特点 1、投影后的图形与实际物体形状相似 2、点的投影与点到投影面的距离无关 3、各部分的比例尺一致 中心投影 投影中心 f p a1 a2 s2 s1 A1 A2 S 在航摄像片上的地面构像可以认为是由地面各点指向投影中心的直线投射光线所形成，这样所得到的影像属于中心投影。 航摄像片的中心投影 A B C D a b c d o c a d b S o P1 P2 中心投影的特性 空间点在像片上的透视构像仍为一个点 空间直线的透视构像一般是直线 A B C D S a b c p 像片上主要的