YL-399G说明书探析.docx

亚龙YL-399G多机器人制造系统说明书书（ABB机器人版本）浙江亚龙教育装备股份有限公司 目录前言4第一章了解亚龙YL-399G多机器人制造系统实训装备51.1了解YL-399G的基本组成5第二章相关知识的拓展72.1 油水分离器的介绍72.2电磁阀的介绍72.3真空发生器92.4气动手爪的介绍102.5 按钮的介绍122.6 断路器的介绍132.7磁性开关的介绍142.8认知三菱FX系列 PLC N:N通信152.8.1 三菱FX系列 PLC N:N通信网络的特性152.8.2 安装和连接N:N 通信网络162.8.3 组建N:N 通信网络17第三章 ABB IRB120型工业机器人的介绍223.1 IRB120型机器人的整体介绍222.2机器人控制器IRC5的介绍233.3机器人示教器的介绍243.4 IRC5机器人控制器和示教器的使用操作253.5 定义DSQC651板总线连接313.6 定义数字输入信号di1和数字输出信号do1343.7系统输入/输出与I/O信号的关联363.8建立程序模块与例行程序393.9机器人指令的简单介绍453.10 RobotStudio 5.15.01 软件使用47第四章 YL-399G各个站的介绍594.1供料单元系统实训594.1.1了解供料单元的结构和工作过程594.1.2 供料单元的PLC控制系统594.2加工单元系统实训61