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●从动件常用运动规律的特点及适用场合： ? 运动规律 ?? vmax 　(hω/Ф0)× ? amax 　(hω2/Ф02 )× ??? 冲击 ?? 应用 等速运动规律 1.00 ∞ 刚性 低速轻负荷 改进型等速（正弦） 1.33 8.38 - 低速重负荷 等加速等减速 2.00 4.00 柔性 中速轻负荷 余弦加速度 1.57 4.93 柔性 中低速中负荷 正弦加速度 2.00 6.28 - 中高速轻负荷 改进型正弦加速度 1.76 5.53 - 中高速重负荷 改进型梯形加速度 2.00 4.89 - 高速轻负荷 3-4-5多项式 1.88 5.77 - 高速中载荷 * 4.2 推杆的运动规律 O ω O -ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 ω 凸轮廓线的设计方法有作图法和解析法——反转法。 反转法____设想凸轮固定不动，而让从动件连同导路一起绕O点以角速度（－ω）转动，此时从动件将一方面随导路一起以角速度（－ω）转动，同时又在导路中向上移动一定的距离。此时从动件尖端所占据的位置必是凸轮轮廓曲线上的一点。 * 4.3 凸轮轮廓曲线的设计 1) 对心尖底直动从动件 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆r0； ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏； ③确定反转后从动件尖顶在各等份点的位置； ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 60° r0 120° -ω ω 1’ 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 15 s δ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ * 4.3 凸轮轮廓曲线的设计 2) 对心滚子直动从动件 ①将滚子的转动中心视为尖顶推杆的尖顶，按反转法作出凸轮的理论廓线； ②以理论廓线上的一系列点为圆心，以滚子半径为半径作圆，再作此圆族的包络线即得凸轮的工作廓线。 理论廓线：滚子中心在复合运动中的轨迹； 实际廓线：与滚子直接接触的凸轮廓线； 基圆半径：指理论廓线上的最小半径。 s δ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 r0 A 120° -ω 1’ 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理论轮廓 实际轮廓 60° 120° 90° 90° ω * 4.3 凸轮轮廓曲线的设计 3) 对心平底直动从动件 ①将推杆导路的中心线与推杆平底交点视为尖顶推杆的尖顶，按反转法作出点A在运动过程中依次占据的位置1,2,3...； ②过1,2,3...点作代表平底的直线，这些直线的包络线就是凸轮的工作轮廓线。 s δ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 r0 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ -ω ω A 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 60° 120° 90° 90° * 4.3 凸轮轮廓曲线的设计 4) 偏置尖底直动从动件 ①作偏距圆和基圆；作偏距圆的一条切线，代表起始位置从动件的轨道，它与基圆的交点A就是从动件在起始位置时与凸轮轮廓线的交点； ②从OA开始反向作各运动角在基圆上 得到8、9、15点； ③在基圆上等分各运动角，得1、 2、 3...点，作偏距圆的切线； ④依次量取1’、2’、3’...各点，用光 滑曲线将各点相连。 9 11 13 15 1 3 5 7 8 O e A 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ -ω ω 6’ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 60° 120° 90° 90° s2 δ 120° 60° 90° * 4.3 凸轮轮廓曲线的设计 ①作基圆和反转运动时摆动推杆回转 轴心圆，反向等分各运动角； ②以点A1、...为圆心，摆动推杆长度 为半径作圆弧，与基圆交于点B1、...； ③分别以A1B1 ...为