2012春 温 蜗杆传动.ppt

§12-6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 一、蜗杆传动的效率 与齿轮传动类似,闭式蜗杆传动的功率损耗包括三部分:轮齿啮合摩擦损耗,轴承中摩擦损耗以及搅动箱体内润滑油的油阻损耗。其总效率为 η=η1η2η3 其中最主要的是啮合效率,当蜗杆主动时,啮合效率可按螺旋传动的效率公式求出。 式中:γ为蜗杆导程角;ρ′为当量摩擦角,ρ′=arctgf′。当量摩擦系数 f′主要与蜗杆副材料、表面状况以及滑动速度等有关(见表11-19)。 因此考虑 η2η3后,蜗杆传动的总效率为 所以  z1↑→γ↑→η↑ 估计蜗杆传动的总效率时,可取下列数值: 闭式传动 z1=1 2 4 η=0.70~0.75 0.75~0.82 0.87~0.92 开式传动 z1=1 、2 η=0.60~0.70 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算2 表11 - 19 蜗杆传动的当量摩擦系数fv和当量摩擦角ρv 蜗杆传动总效率 蜗杆传动啮合效率 搅油或溅油效率 轴承效率 一对滚动轴承为 η3=0.99~0.995 滑动轴承为 η3=0.97~0.98 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 (一)蜗杆传动的效率 γ 根据蜗杆传动的滑动速度由表11-19选取, 1、润滑油及其添加剂   为提高蜗杆传动的抗胶合性能,常采用黏度较大的矿物油、或在润滑油中加入适量的添加剂,如抗氧化剂、抗磨剂、油性极压添加剂等。在表11-20中列出了蜗杆传动常用的润滑油牌号。 润滑的目的:减摩、散热。 由于蜗杆传动滑动速度大、效率低、产生的热量大,如果润滑不当就会导致过渡磨损、甚至产生胶合。为防止上述问题出现,如何保证蜗杆传动具有良好的润滑状态,就成为蜗杆传动设计时必须考虑的一个至关重要的问题。 (二)蜗杆传动的润滑 2、润滑油粘度及给油方法   在表11-21中列出了不同滑动速度时推荐选用的润滑油运动粘度值,供设计时选用。 闭式蜗杆传动常用润滑方法主要有油池浸油润滑、循环喷油润滑等方式。具体选择可根据蜗杆传动的滑动速度大小确定。若采用压力喷油润滑,应注意控制油压,并应使喷油嘴对准蜗杆啮入端;蜗杆正反转时两边都要装喷油嘴。 (二)蜗杆传动的润滑 蜗杆下置时,浸油深度应为蜗杆的一个齿高; 蜗杆上置时,浸油深度约为蜗轮外径的 1/6~1/3。 给油方法: 油池润滑: 喷油润滑 一般情况下,采用浸油润滑 vs 很大时,采用喷油润滑 v1 小时,蜗杆下置 v1 10 m/s时蜗杆上置 有利于润滑 避免过大的搅油损失 蜗杆传动的润滑 润滑油粘度和润滑方法 常采用粘度较大的润滑油。 蜗杆布置和润滑方式 3、润滑油供油量   为保证蜗杆传动的正常润滑、又不致因浸入油池深度过大,过分搅动润滑油而导致功率损失较大和润滑油温升较高而过早失效,必须保证一定的油量。 (二)蜗杆传动的润滑 ①蜗杆下置时,浸油深度应不超过一个齿高;②蜗杆上置时,蜗轮进入深度约为蜗轮外径的三分之一。同时还应使齿顶与箱底保持适当距离,以防止沉入箱底的杂质被搅起而降低润滑性能。 (三) 蜗杆传动的热平衡计算 ⒈蜗杆传动热平衡计算的目的 1、由于蜗杆传动的效率低,在工作中发热量大,闭式蜗杆传动若散热条件不良,会引起温度升高,润滑失效而使轮齿磨损加剧,甚至导致齿面胶合,因此闭式蜗杆传动要进行热平衡计算. 2、热平衡条件:生成的热量Φ1 =散发的热量Φ2 问题:※ 1、为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算? 2、热平衡条件是什么? ⒉热平衡条件及其计算式 Φ1=Φ2 传动产生的热量Φ1=1000P(1-?) 散发出去的热量Φ2=αdS(t0-ta)  热平衡计算的参数选取及有关说明:①工作环境温度t a 一般取为20℃;②一般工况下取表面传热系数 αd=8.15~17.45W/(m2 · ℃) ;③散热面积S----箱体能被空气冷却、且其内壁又能被油飞溅到的面积。散热片及散热肋的面积均只计入其面积的一半(50%)。对于散热肋布置良好的固定式蜗杆减速器, S 可用下式估算: (三) 蜗杆传动的热平衡计算 ⒊不能满足热平衡时可采取的措施 ⑴在蜗杆轴上加装风扇 ⑵在箱体内加装蛇形冷却水管 ⑶采用压力喷油循环冷却润滑 (4)、? 合理设计箱体结构,以增大散热面积; §6 蜗杆和蜗轮的结构设计 一、蜗杆结构   蜗杆轴的形式有两种,一是带有退刀槽的结构,这种结构蜗杆轴的螺纹部分可以车制、也可用铣床铣制,但刚度较差;另外一种当齿根圆直径小于轴径时,只

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