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基于MATLAB的三相SPWM逆变电路与Dead time 对其影响的仿真.doc
基于MATLAB的三相SPWM逆变电路与Dead time 对其影响的仿真
电子信息工程学院 通信工程二班
顾问 2012214485
MATLAB与Simulink简介
MATLAB程序设计语言是美国MathWorks公司在20世纪80年代中期推出的高性能数值计算软件。该公司经过三十年的开发、扩充、不断完善与更新换代,MATLAB已经发展成适合多学科切功能特别强、特别全的大型软件。Simulink是MATLAB的一个附加组件,为用户提供了一个建模与仿真的工作平台。由于它的许多功能都是必须基于MATLAB环境下运行的,因此也有人将其称之为MATLAB的一个工具箱。它能够实现动态系统建模与仿真的环境集成,且可以根据设计及使用的要求,对系统进行修改与优化,以提高系统工作的性能,实现高效开发系统的目的。
三相SPWM逆变电路
三相PWM逆变器主电路
三相SPWM逆变电路中,载波信号仍为对称三角波,幅值为,频率为,调制信号为三相正弦波、与,幅值为,频率为,对于a相桥臂,当时,S1导通S4关断,当时,S4导通S1关断,b相和c相类似。下图为载波比p=3时的三相SPWM逆变电路基本波形
输出电压的谐波集中分布在处,其中
n=1,3,5,…时,k=3(2m-1)1,m=1,2,3,…
n=2,4,6,…时,k=6m+1,m=0,1,2,…,或k=6m-1,m=1,2,3,…
所以,在载波频率的整数倍处的高次谐波不再存在。SPWM的谐波分布一组一组集中分布于载波频率的整数倍频率两侧,且在每一组谐波中,随着k的增大,谐波值通常逐渐减小。
三相SPWM半桥逆变电路的仿真
在仿真在Simpowersystems的“Electrical Sources”库中选择电压源模块,直流电压设置为530V,选择“Universal Bridge”模块,在对话框中选择桥臂数为3,构成三相半桥电路,开关器件选择带反并联二极管的IGBT,三相串联RLC负载模块选择Y型连接,设定额定电压为413V,额定功率为50Hz,有功为1kW,感性无功为500Var,SPWM控制信号由Simpowersystems中的“Discrete PWM Generator”产生,选择三桥臂六脉冲模式。仿真模型如下:
设置调制深度m为1,输出基波频率设为50Hz,载波频率设为基频的30倍,即1500Hz,仿真时间设为0.06s,在powergui中设置为离散仿真模式,sample time为5*10s,运行后结果图如下:
三相SPWM逆变器m=1时的仿真波形
由上至下分别为直流电流波形,交流相电压波形,相电流波形,线电压波形;
输出电压谐波分析如下图:
三相SPWM逆变器m=1时的谐波分析图
所以当m=1时,输出线电压的幅值为0.866U,谐波的分析符合之前分析结果,主要在开关频率的整数倍附近。经分析,相电流的THD仅为3.56%,若进一步提高开关频率,则电流更加近似于正弦波。
死区时间(dead time)对其影响
众所周知,桥式电路是很多逆变电路的基本结构,在理想情况下,每个桥臂的上下开关管严格轮流导通和断开。但实际情况并非如此,每个开关管的通断都需要一定时间,关断时间比导通时间长,所以为了防止桥臂短路,通常会让触发信号推迟一段时间,称为死区时间。在此时间内桥臂上下开关都没有触发信号,桥臂的工作状态将取决于两个续流二极管和该相电流的方向。
在下图中,和分别是无死区时a相桥臂上下开关管的互补驱动信号,和分别是将理想互补信号的各个上升沿均推迟了死区时间的实际SPWM驱动脉冲。当电流为负值时,电流由桥臂上管的反并联二极管和下管承载,因此在上下脉冲都不存在的死区时间里工作,输出电压为正;当电流为正值时,电流由桥臂下管的反并联二极管和上管承载,因此在上下脉冲都不存在的死区时间里工作,输出电压为负。综上所述,下图中画出了有死区时的实际输出电压波形、对照无死区时的理想输出电压。定义死区对输出电压的影响为死区畸变电压
=-
如下图所示,为宽度为、高度为的窄脉冲,其周期与调制波相同,其符号与电流相反,正电流时为负,负电流时为正。桥臂逆变的实际输出电压即为无死区时的理想输出电压再叠加上死区畸变电压,因此只需对进行分析,再结合理想电压的分析结果,便可确定死区时间对逆变器输出电压的影响。
死区时间对逆变桥臂输出的影响
死区畸变电压的窄脉冲可以用调制波周期的矩形脉冲等效,对其进行傅里叶分析知其包含3、5、7次奇次谐波,因此死区将低次谐波引入逆变器,降低了逆变器的谐波性能。
通过仿真研究死区时间的影响
仿真模型的建立以之前的为基础,使用Simpowersystems/Extra Libray/Discrete
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