第7章：驱动控制电机.ppt

§7.1 单相异步电动机 主要内容 1.单相异步电动机的工作原理 2.单相异步电动机的启动与控制 一、概述 1.定义 用单相交流电源供电的异步电动机。 2.特点 电源方便、结构简单、成本低廉、噪声小等优点；功率大时体积较大，运行性能较差的缺点。 3.结构 与三相笼型异步电动机相似：转子为普通笼型；定子上通常有两个在空间位置上相差90°电角度绕组，一个是工作绕组（又称主绕组），另一个是起动绕组（又称辅助绕组））。 二、工作原理 ㈠单相绕组通电异步电动机的机械特性 1.磁动势 定子绕组通单相交流电流产生脉振磁动势； 分解为两个幅值相等、转速相同、转向相反的两个圆形旋转磁动势； 正向旋转磁场产生电磁转矩为T+，反转向旋转磁场作用下产生电磁转矩T-，两个转矩叠加起来就是电动机的合成转矩T。 二、工作原理 ㈠单相绕组通电异步电动机的机械特性 2.机械特性曲线 n= f(T+)及 n =f(T-)之间的关系与三相异步电动机的机械特性相似， 两条曲线的合成即单相绕组通电异步电动机的机械特性曲线n =f（T） 二、工作原理㈠单相绕组通电异步电动机的机械特性 3.主要特点： ⑴转速为零时，合成电磁转矩为零。单相异步电动机无起动转矩，不能自行起动。 ⑵外力作用使电动机转动，合成转矩不为零，去掉外力，电动机仍继续旋转； ⑶理想空载转速低于同步转速，单相异步电动机的额定转差率要高于三相电动机。 ⑷反向转矩使合成转矩减小，最大转矩也随之减小 故过载能力较低 二、工作原理 ㈡两相绕组通电异步电动机的机械特性 1.对单相异步电动机，关键是如何在起动时形成一个旋转磁场，使电机产生起动转矩。 2.在空间不同相的绕组中通以时间不同相的电流，其合成磁动势就是一个旋转磁动势。 3.单相异步电动机的定子上除装有工作绕组外，还有起动绕组。 4.在两个绕组中通入不同相位的电流，产生正转磁动势F+和反转磁动势F-，由于正、反磁动势幅值不等，且转向相反，所以其合成磁动势是一个幅值变化的椭圆旋转磁动势。 二、工作原理 ㈡两相绕组通电异步电动机的机械特性 5.机械特性曲线 当主、副绕组通入不同相位的电流，且F+ F-时的机械特性。则T+ T- ，这样n= f(T)不经过坐标原点，可见当主、副绕组中通入不同相位的电流时，两相绕组异步电动机能产生正向起动转矩 三、起动和控制 ㈠分相电动机 1.电阻分相电动机 ⑴电路图 ⑵分析 主、辅绕组的阻抗不同，流过两个绕组的电流的相位就不同，形成椭圆形旋转磁场，从而产生起动转矩。 ⑶特点 主、辅绕组的阻抗都是感性的，相位差不大，旋转磁场椭圆度较大，起动转矩较小，起动电流较大。 三、起动和控制 ㈠分相电动机 2.电容分相电动机 ⑴电路图 ⑵分析 电容器容量选择适当，可使主、辅绕组中的电流相差90o，得到一个近圆形的旋转磁场，从而获得较大的起动转矩。 ⑶实现单相异步电动机的正、反转，可改变电容器C的串联位置来实现，改变旋转磁场的方向。 三、起动和控制 ㈡电容运行电动机 1.电路图 2.分析 ⑴辅助绕组和电容器能长期工作，实质上是一台两相异步电动机 ⑵电容器容量的选配主要从运行时能产生接近圆形的旋转磁场，提高电动机运行性能方面考虑， ⑶起动和运行时都能得到较好的性能，则可采用两个电容器并联后再与辅助绕组串联的接线方式 ⑷ C1容量较大，C2为运行电容，容量小。 §7.2 伺服电动机 一、概述 1.定义 “伺候、服从” ⑴把输入的电压信号变换成为电机轴上的角位移或角速度输出 ⑵改变输入电压的大小和方向就可以改变转轴的转速和转向 2.要求 伺服电动机有较宽的调速范围；快速响应性能好；灵敏度要高；无自转现象。 3. 分类 分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类 二、直流伺服电动机㈠分类和结构 直流伺服电动机有传统型和低惯量型 1.传统型直流伺服电动机 ⑴永磁式 定子磁极是永久磁铁，其磁通是不可控的 ⑵他励式 电枢绕组和励磁绕组由两个独立电源供电，实际上是一台他励直流电机；不同处： 磁路不饱和；软特性；转动惯量小；换向不困难，不需装换向极。 2、低惯量型直流伺服电机 特点是转动惯量小，对控制电压反应迅速 二、直流伺服电动机㈡工作原理 1.他励伺服的原理图 2.电枢控制 ⑴励磁绕组电压恒定，电枢绕组接控制电压控制电机的转速和方向，称为电枢控制. ⑵若反之，称为磁场控制 ⑶电枢控制的特点:机械特性线性度好，损耗小，响应速度比磁极控制快 3.机械特性表达式: 二、直流伺服电动机㈡工作原理 4.机械特性曲线 Uc一定时，随着转矩T的增加，转速n成正比的下降，机械特性为向下倾斜的直线。当Uc不同时，其斜率β不变，机械特性为一组平行线，随着Uc的降低，机械特性平行地向下移