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第二章 输入输出过程通道 电路除了用于交流控制器，还可以用于控制灯光、加热器、单相机等。 当改变负载时一定注意双向晶闸管KS的参数是否能满足负载的要求。 固态继电器（SSR）用晶体管或可控硅代替常规继电器的触点开关，而在前级中与光电隔离器融为一体，因此，固态继电器实际上是一种带光电隔离器的无触点开关。 一、模拟输入通道结构 模拟输入通道的作用是实现模拟待测信号与主控微处理器之间的接口，一般由信号处理理、多路模拟开关、放大器、采样保持器(S/H)和A/D转换器组成。其中A/D转换器是实现模拟待测信号到数字信号之间转换的关键部件。 对于0～10mA输入信号 取R3＝100Ω,R4＝150Ω,R1＝200Ω,输出电压为0～5V。 对于4～20mA输入信号 取R3＝100Ω,R4＝25Ω,R1＝200Ω, 输出电压为1～5V。 ? 理论上： 进行采样，则采样信号就能无失真地恢复原信号。 ? 在实际应用中： 双斜积分式：转换时间长（几十个ms～几百个ms） 显然量化会产生误差，量化的方法不同，其量化误差也不同。 例如一个8位A/D转换器，它的量程为0～5V，那么，它能分辩的最小的量化信号电平，即量化单位为： 在采样过程中，如果采样频率足够高，并选择足够的字长，使得量化误差足够小，就不致损失信息。 “只舍不入” “有舍有入” 0～q －q/2～+q/2 （3）采样保持器 则其可能的最大误差 设： 在横坐标交点上 例：一个12位的A/D转换器，其转换时间为100us，量化误差为q/2，基准电压为10.24V。为不影响A/D转换精度，则要求输入信号的最高变化频率？ 采样保持器的基本组成电路如下图，它一般是由模拟开关，储能元件（电容）和缓冲放大器组成。 采样：K闭合，CH快速充电，VOUT跟随VIN 保持：K断开，VOUT保持VC 常用的集成采样保持器有多种，如LF398、AD582等。 （4）A/D转换器 是将模拟电压或电流转换成数字量的器件或装置 逐次逼近式： 转换时间短（几个us～几百个us）， 但抗干扰能力较差； 常用A/D转换方式： 常见有8位分辨率有 10位分辨率有 12位分辨率有 ADC0804、ADC0809 AD7570，573，575，579 ADC574 BCD码输出 常见的积分式ADC的品种很多 ： MC14433 ICL7135 CC7555 二进制码输出：12位的ICL7109 16位的ICL7104 主要技术指标：转换时间、分辨率、线性误差、量程、对基准的要求等。 (1)转换时间：指完成一次模拟量到数字量转换所需要的 时间，一般是几us～几百ms。 (2)分辨率：是指A/D转换器的最低输出位所具有的数值。 通常用数字量的位数n来表示，如8位，12位，16位等。 注意：精度和分辨率是两个不同概念。 分辨率越高，转换时对输入模拟信号的反应越灵敏。 (3)线性误差：在满量程输入范围内，偏离理想转换特性的最大误差定义为线性误差。线性误差常用LSB的分数来表示，如1/2 LSB或＋LSB (4)量程：所能转换的输入电压范围 (5)对基准电源的要求：应考虑是否要外接精密基准电源。 A/D转换器与微型计算机的硬件接口及软件编程 当A/D转换器内部含数据输出锁存器时，可直接与微机相连，有时为了增加控制功能，也采用I/O接口连接。 对内部未含输出锁存器的A/D转换器来说，一般通过锁存器或I/O接口与微机相连，常用的接口及锁存器有8155，8255以及74ls273、373等； 程序设计步骤： 启动A/D转换 查询或等待A/D转换结束（中断、查询、延时） 读出转换结果（8位A/D一次读出；8位以上分两次或 三次读出） (1)8位A/D转换器ADC0809（略） (2)12 A/D转换器AD574A 适于对精度和速度要求较高的数据采集系统和计控系统 采用原理——逐次逼近式 内 部 有——三态缓冲器、时钟脉冲源和基准电源 输入电压——单路单极性或双极性 分 辨 率——12位 转换时间——25?S 封装形式——28脚双列直插式 * * 2.1 开关量输入通道 2.2 开关量输出通道 2.3 模拟量输入通道 2.4 模拟量输出通道 2.1 开关量输入通道 开关量输入信号 开关接口电路 输入缓冲器 数据总线 … 开关量输入通道的结构为： 输入缓冲器可用三态门控缓