plc教学课件第四章步进顺控指令及其应用.ppt

二、 设计某行车循环正反转自动控制的程序。 控制要求为：送电等待信号显示→按起动按钮→正转→正转限位→停5s→反转→反转限位→停7s→返回到送电显示状态 三、 设计一个电镀槽生产线的控制程序。 控制要求为：具有手动和自动控制功能，手动时，各动作能分别操作；自动时，按下启动按钮后，从原点开始按图6-11所示的流程运行一周回到原点；图中SQ1～SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。 （1）I/O分配 X0：自动/手动转换 Y0：吊钩上 X1：右限位 Y1：吊钩下 X2：第二槽限位 Y2：行车右行 X3：第三槽限位 Y3：行车左行 X4：左限位 Y4：原点指示 X5：上限位 X6：下限位 X7：停止 X10：自动位起动 X11：手动向上 X12：手动向下 X13：手动向右 X14：手动向左 第四节 选择性流程及其编程 由两个及以上的分支程序组成的，但只能从中选择一个分支执行的程序，称为选择性流程程序。分支回路数限定8条以下 一、选择性流程程序的结构形式 1、选择性分支 STL S20 OUT Y0 驱动处理 LD X0 SET S21 转移到第一并行分支状态 LD X10 SET S31 转移到第二并行分支状态 LD X20 SET S41 转移到第三并行分支状态 2、选择性汇合 STL S22 OUT Y2 输出处理 STL S32 OUT Y12 输出处理 STL S42 OUT Y22 输出处理 STL S22 LD X2 SET S50 STL S32 LD X12 SET S50 STL S42 LD X22 SET S50 从第一分支转移到汇合点 从第二分支转移到汇合点 从第三分支转移到汇合点 二、用步进指令设计电动机正反转的控制程序。 控制要求为：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB，电动机停止；且热继电器具有保护功能。 解：（1）I/O分配 输入: X0：SB（常开） X1：SB1 X2：SB2 X3：热继电器FR（常开） 输出: Y1：正转接触器KM1 Y2：反转接触器KM2 （2）状态转移图 作业: 电动机正反转能耗制动的PLC控制 第五节 并行性流程及其编程 由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称为并行性流程程序。分支回路数限定8条以下 一、并行性流程程序的结构形式 1、并行分支 2、并行汇合 二、设计一个用PLC控制的十字路口交通灯的控制系统。其控制要求如下： （1）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号灯系统按图所示要求开始工作（绿灯闪烁的周期为1s），按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭； * * 可编程序控制器 应用技术 宋明学 山东劳动职业技术学院 第四章 步进顺控指令及其应用 PLC是典型的开环顺序控制系统。我们在日常生活和工业生产中常常要求机器设备能实现某种顺序控制功能，即要求机器能按照某种预先规定的顺序、以及各种环境输入讯号来自动实现所期望的动作。比如一个配料系统，我们可能对其运转提出以下要求： ? 1、先装入原料A，直到液面配料桶容积的一半； 2、再装入原料B，直到液面配料桶容积的75%； 3、然后开始持续搅拌20秒； 4、最后停止搅拌，开启出料阀，直到液位低于配 料桶的5%后再延时2秒，最后关闭出料阀； 5、以上过程反复进行。 顺序控制流程图如下： 由此可见，顺序控制系统中的动作存在确定的 先后关系，即顺序，且后面 的动作必须根据前面的动作 情况来确定 第一节 顺序控制及状态转移图 、顺序控制 所谓顺序控制，就是按照生产工艺所要求的动作规律，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间顺序，使生产过程的各个执行机构自动地、有