水稻联合收获机割台装置的设计程序.docVIP

水稻联合收获机割台部分设计 作者：xxx 指导老师：xxx （xxx大学 11级机械制造极其自动化 合肥230036） 下载须知：本文档是独立自主完成的毕业设计，只可用于学习交流，不可用于商业活动。另外：有需要电子档的同学可以加我2353118036，我保留着毕设的全套资料，旨在互相帮助，共同进步，建设社会主义和谐社会。 摘要：联合收获机是将收割机和脱粒机用中间输送装置连接成为一体的机构，现在已经得到广泛的应用。其中割台是其重要的组成部分，收割台的功用是切割作物，并将作物运向脱粒装置，它由拨禾轮、切割器、分禾器和输送器等组成。本文设计了一种全喂入式水稻联合收获机收割台，拨禾轮将作物拨向切割器，切割器将作物割下后，由拨禾轮拨倒在割台上。割台螺旋推运器将割下的作物推集到割台中部，并由螺旋推运器上的伸缩扒指将作物转向送入倾斜输送器，然后由倾斜输送器的输送链耙把作物喂入滚筒进行脱粒。本联合收割机的割台具有结构简单、成本低廉、使用方便的特点图3 普通II型切割器的切割图 由图可知，在定刀片轨迹线内的作物被护刃器及定刀片推向两侧，在相邻两定刀片之间的面积为切割区。在切割区中有三种面积： 一次切割区（I）：在此区域内的作物被动刀片推至定刀片刃线上，并在定刀片支持下切割，其中大多数茎杆沿割刀运动方向倾斜，但倾斜量较小，割茬较低。 重切区（II）：割刀的刃线在此区域内通过两次，有可能将割过的残茬再割一次，因而浪费功率 空白区割刀刃线没有在此区域内通过。该区的谷物被割刀推向前方的下一次的一次切割区内，在下一次切割中被切断。因而茎杆的纵向倾斜量较大，割茬较高，且由于切割较集中，切割阻力较大。若空白区太长，茎秆被推倒造成漏割。 由上述分析可知：空白区和重切区都对切割性能有不良的影响，因此，应减少该两区的面积。而空白区和重切区又与影响切割图图形的割刀进距有直接关系。当进距增大时，切割图图形变长，空白区增加，而重切区减少；反之，则相反。此外，动刀片的刃部高度h也影响到切割图的形状。H增大时，空白区减少，而重切区增加；反之，则相反。 2.3.4 切割器功率计算 切割器功率，包括：切割功率和空转功率两部分。即 式中 —机器前进速度，米/秒； —机器割幅，米； —切割每平方米面积的茎杆所需的功率，公斤·米/米2，经测定，割水稻10-20马力 大小与切割器的安装技术状态有关，一般每米割幅所需空转功率为0.8-1.5马力。 带入可得: 3 拨禾轮的设计 3.1拨禾轮的作用 拨禾器是把待割的作物茎杆向切割器的方向引导，对倒伏作物，要在引导的过程中将其扶正，在切割时扶持茎杆，以顺利切割，把割断的茎杆推向割台输送装置，以免茎杆堆积在割台上。因此，拨禾、扶禾装置能提高收割台的工作质量、减少损失、改善机器对倒伏作物的适应性。 3.2偏心拨禾轮的结构设计 它由带弹齿的管轴、主辐条（左、右两组）、幅盘、副幅条、偏心盘、偏心吊杆、支撑滚轮和调节杆等组成。如下图 图4 拨禾轮偏心机构示意图 图中M是固定拨禾轮轴上的幅盘，M1是调节用的偏心圆环。 3.3偏心拨禾轮的运动分析 拨禾轮工作时拨板的运动是一种复合运动，由拨板绕轴的回转运动和机器的前进运动复合而成，其运动轨迹如下图a，设拨禾轮轴在地面上的投影点O为坐标原点（图b）,X轴沿地面指向前进方向，Y轴垂直向上，拨禾轮外缘上一点由水平位置开始逆时针方向旋转，其轨迹方程为： 式中 R—拨禾轮半径 w—拨禾轮角速度 H—拨禾轮轴割刀的垂直安装高度 h—割刀离地高度 —机器前进速度 a.作图法 b.解析法 图5 拨禾轮的运动轨迹 3.4拨禾轮的正常工作条件 拨禾板的运动轨迹形状，决定于拨禾的圆周速度与机器前进速度的比值，称为拨禾速度比。轨迹形状随值不同的变化规律如图所示 图6 不同值时拨禾轮运动轨迹的形状 1.1 2.=1 3.1 值从0变化到时，拨禾轮的轨迹形状由直线（）变化到短幅摆线（）,普通摆线（），长幅摆线（）直至圆（）。要使拨禾轮完成对茎杆的引导、扶持和推送作用，就必须使拨禾板具有向后的水平分速度。轨迹曲线上各点切线的方向，就是拨禾板在各种位置时的绝对速度方向。由图分析可知，只有当1时，即轨迹形状为长幅摆线时，运动轨迹形成扣环，在扣环下部，拨禾板具有向后的水平分速度。由此可知，拨禾轮正常工作的必要条件是：拨禾速度比。 4 割台螺旋推运器（搅龙）的设计 4.1搅龙结构设计 割台螺旋推运器由两端的螺旋叶