第二章电机控制技术新教材.pptVIP

* 永磁式步进电机包括一个永磁转子、线圈绕组和导磁定子。激励一个线圈绕组将产生一个电磁场，分为北极和南极。图示为一个线圈激励而产生电磁场。 定子产生的磁场使转子转动到与定子磁场对置，通过改变定子线圈的通电顺序可使电机转子产生连续的旋转运动。 永磁式步进电机的工作原理 两相步进电机的典型步序（单相通电时）： 永磁式步进电机的工作原理 在第1步中，两相定子的A相通电，因异性相吸，其磁场将转子固定在图示位置。 当A相关闭，B相通电时，转子顺时针旋转90度。 第3步中，B相关闭，A相通电，但极性与第1步相反，这促使转子再次旋转90度。 在第4步中，A相关闭，B相通电，极性与第2步相反。 重复该顺序促使转子按90度的步距角顺时针旋转。 尽管步距角相同，但力矩增加，输入功率提高1倍。 永磁式步进电机的工作原理 如果在电机转换相位之间插入一个半闭状态而走“半步”，这将步进电机的整个步距角一分为二。例如，一个90度的步进电机将每半步移动45度。 永磁式一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 或， 消耗功率较小，步矩角较大。缺点是起动频率和运行频率较低。 永磁式步进电机的工作原理 半步半步—90度步进角通过半步步进降到了45度： 永磁式步进电机的工作原理 永磁感应子式步进电动机又称混合式步进电动机。是永磁式步进电动机和反应式