第二章接口85.ppt

第三章 计算机输入输出接口技术 计算机控制系统 第二章 信号转换与z变换 2.2 信号变换原理 连续模拟信号:时间与幅值上均连续，如 y(t)、u(t) 离散模拟信号:时间是离散的，幅值上连续，如y*(t)、u*(t) 离散数字信号:时间离散的，幅值为数字量，如y(kT)、u(kT) 量化：采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值 采样定时间间隔抽样成：利用采样开关，将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。 量化误差：由于用有限二进制数字对模拟数值进行离散取值（量化）而引起的误差，用如下表示： 2.2.2 采样过程及采样函数的数学表示 计算机控制系统的采样过程（图2.3） 2.2.3 信号的保持 目的：是将离散采样信号恢复为被控对象能够感知的连续模拟信号 方法：采用保持器 常用的保持器：零阶、一阶及高阶 2.2.3 数据采样定理 离散系统或采样数据系统--把连续变化的量变成离 散量后再进行处理的计算机控制系统。 离散系统的采样形式--有周期采样、多阶采样和随机采样。应用最多的是周期采样。 当某一通道进行A/D转换时，由于A/D 转换需要一定的时间，如果输入信号变化较快，就会引起较大的转换误差。为了保证A/D转换的精度，需要应用采样保持器。 周期采样--就是以相同的时间间隔进行采样，即把一