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第八章 点的合成运动
8-1M点沿y轴作谐运动,运动方程为:,。如将M点放映到银幕上,此银幕以匀速v向左运动。试分析M点的牵连、相对和绝对运动,并求M点映在银幕上的轨迹。
答案:
相对运动方程 ;相对运动轨迹
8-2 M点沿圆盘直径AB以v匀速运动,当开始时,M点在圆盘中心,且直径AB与Ox轴重合。如圆盘以匀角速度w绕O轴转动,求M点的绝对轨迹。答案:轨迹方程:
8-3 半径为r的齿轮Ⅱ由曲柄OA带动沿同样半径的固定齿轮Ⅰ而滚动,曲柄以角速度w0绕O轴转动。设在曲柄OA上固连一动系,试求动齿轮上B、C、D三点的牵连速度。
答案:
8-4 河的两岸相互平行,设各处河水流速均匀且不随时间改变。一船由点A朝与岸垂直的方向等速驶出,经10min到达对岸,这时船到达点B下游120m的点C。为使船从点A能垂直到达对岸的点B,船应逆流并保持与直线AB成某一角度的方向航行。再此情况下,船经12.5min到达对岸。求河宽L、船对水的相对流速vr和水的流速v的大小。答案:;;
8-5 水流在水轮机工作轮入口处的绝对速度,并与铅垂直径成角。工作轮的半径,转速。为避免水流对工作轮叶片想冲击,叶片应恰当的安装,以使水流对工作轮的相对速度与叶片相切。求在工作轮外缘处水流对工作轮的相对速度的大小和方向。
答案:; vr与半径的夹角为
8-6 矿砂从传送带A落到另一传送带B,其绝对速度,方向与铅直线成角。设传送带B与水平面成角,其速度。求此时矿砂对于设传送带B的相对速度。并问设传送带B的速度为多大时,矿砂的相对速度才能与它垂直?
答案:;当传送带B的速度时,vr才与带垂直。
8-7 瓦特离心调速器以角速度绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化,调速器重球以角速度向外张开。如球柄长,悬挂球柄的支点到铅垂轴的距离为,球柄与铅垂轴间所成的交角。求此时重球的绝对速度。以角速度w1向外张开。如,,球柄长l=500m,悬挂球柄的支点到铅垂轴的距离为e=50mm,球柄与铅垂轴间所成的交角。求此时重球的绝对速度。答案:
8-8 如图所示的两种机构中,已知O1O2=a=200mm,。求图示位置时O2A杆的角速度。答案:左 ;右
8-9摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动,初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a,距离OD=l。求当时C点的速度的大小。答案:
8-10半径为r,偏心距为e的凸轮,以匀角速度w绕O轴转动,AB杆长 l,A端置于凸轮上,B端用铰链支撑。在图示瞬时,AB杆处于水平位置,试求 AB杆的角速度。答案:
8-11 图示曲柄滑道机构中,杆BC为水平,而杆DE保持铅垂。曲柄长OA=10cm,以匀角速度绕O轴转动,通过滑块A使杆BC作往复运动。求当曲柄于水平线的交角分别为、、时,杆BC的速度。答案:(1);(2);(3)
8-12摇杆OC经过固定在齿条AB上的销子K带动齿条上下平动,齿条又带动半径为10cm的齿轮绕O1轴转动。如在图示位置时摇杆的角速度,求此时齿轮的角速度。答案:
8-13两直角架AB和CD,在同一平面内分别以不变的速度v1和v2沿直线轨导运动,试求图示位置两杆交叉点M的绝对速度。答案:
8-14 杆AB的端点B沿着三角形楔块D的斜边滑动,若已知楔块以等速向右运动,求图示位置杆AB的角速度。
答案:
8-15用球铰M连接的上下两滑块彼此能发生相对转动,杆O1A和杆O2B分别通过此两滑块,并以等角速度和绕各自的转轴旋转。求图示位置铰M分别相对于杆O1A和杆O2B的速度。答案:;
8-16 图示公路上行驶的两车速度都恒为。试求图示位置在A车中观察看来,B车的速度、加速度应为多大?答案:;
8-17图示机构由两个曲柄O1A、O2B,半圆形平板ACB及铅直杆CD组成,机构在平面内运动。已知曲柄O1A以匀角速度绕固定轴O1逆时针向转动,O1A=O2B=15cm, O1O2=AB,半圆形平板的半径, O1与O2位于同一水平线,求在图
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