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机电一体化原理 机器人、数控机床、打印机、光驱、硬盘、空调、全自动洗衣机、卫星、导弹、飞机、先进汽车及工程机械等等。 第一章 概 论 加工中心：带自动换刀装置的数控机床。 第一章 概 论 一. 机电一体化概念 机电一体化技术是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、传感与测试技术、电力电子技术、伺服驱动技术及系统总体技术等基础之上的一种高新技术,在提高产品精度与智能化程度、增强功能、简化结构、降低成本、节约能源、改善工人劳动条件、提高生产率等许多方面取得了显著效益。 二. 机电一体化产品的功能构成 三. 机电一体化产品的基本结构要素 2.动力源 按照系统控制要求,为系统提供能量和动力,使系统正常运行。 5.执行机构 执行机构包括传动与操作机构。  四. 机电一体化产品的分类 1. 机械技术 2. 计算机与信息处理技术 3. 检测与传感技术 4. 自动控制技术 在控制理论指导下解决稳定性、准确性与快速性问题。 5. 伺服驱动技术 解决伺服电动机等的控制问题。 6. 系统总体技术 系统总体技术是一种从整体目标出发,用系统的观点和全局角度,将总体分解成相互有机联系的若干单元,找出能完成各个功能的技术方案,再把功能和技术方案组成方案组进行分析、评价和优选的综合应用技术。 1.类