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动力装置 第二章 船舶推进系统 船舶推进系统：主机、传动设备、轴系、推进器等 主机发出功率，通过传动设备和轴系，传递给推进器，推进船舶 推进系统 主发动机（主机）：推进船舶航行的动力机，化学能?机械能 柴油机、蒸汽轮机、燃气轮机…… 传动设备：隔开和接通主机传递给传动轴和推进器的功率，还可使之减速、变速、反向、减振 离合器、齿轮箱、弹性联轴器…… 推进轴系：把主机功率传递给推进器 传动轴、轴承、密封件…… 推进器：将主机发出的能量转换成船舶推进力 定距桨、可调距桨、喷水推进 动力设备及管系：为主机提供燃料、冷却水、进气、排气 推进系统的设计过程 推进系统的型式确定 主机选型 轴系设计 传动设备的计算和选型 ?根据船舶设计任务书的要求，设计出一套经济、可靠、机动性、操纵型好的推进系统 根据主机类型、船舶类型、推进性能的不同要求，船舶推进装置的传动形式有以下基本类型 直接传动推进装置 减速传动推进装置 可调距螺旋桨推进装置 电力传动推进装置 喷水推进装置 直接传动推进装置 最基本的推进装置，主发动机+传动轴系+螺旋桨，无其他传动设备 螺旋桨转速=主机转速，主机转向=螺旋桨转向 单机单桨，主机反转 适用场合：工况较稳定、航程大的大型运输船舶、军辅船等 特点： 结构简单，维修保养方便 传动损失小，推进效率高 大多数为低速柴油机，故燃料费用低，经济性好 质量尺寸大 机动性较差 非设计工况下运转时经济性差 低速、微速航行受柴油机最低稳定转速限制 减速传动推进装置 组成：主机+齿轮传动机组+轴系+螺旋桨 主机转速≠螺旋桨转速 不同船型的螺旋桨转速范围 大型油船、大型货船：60-120 r/min 快速定期货船：120-140 r/min 客船：140-200 r/min 护卫舰、驱逐舰：200-400 r/min 炮舰：400-800 r/min 快艇、水翼艇：800-1600 r/min 使用场合： 中、高速主机带螺旋桨（中高速柴油机、蒸汽轮机、燃汽轮机） 低速机配用低速大直径螺旋桨 单机单桨、多机单桨、联合动力 特点： 质量尺寸小 主机转速不受螺旋桨转速的限制 轴系布置方便 带倒顺车离合器时，可选用不可反转的主机，可实现微速推进 有利于多机并车、单机分车、轴带发电机的布置 结构相对复杂 传动效率较低 可调螺距螺旋桨推进装置 通过改变螺旋桨桨距改变船舶航速、正倒航向 螺旋桨桨叶可转动，转动桨叶?改变螺旋桨螺距?改变推力方向和大小 特点： 在部分负荷下有较好的经济性 能适应船舶阻力的变化，充分利用主机功率 结构复杂，造价高 适用场合： 多工况船舶，如舰艇、渔船、拖船、工程船等； 联合动力装置 电力传动推进装置 主机驱动发电机组发电，电力并网，电网供电给电动机，电动机驱动螺旋桨 主机和螺旋桨之间无机械联系，无中间传动轴系 ?主机和螺旋桨可以相隔任意距离 改变电动机的控制电流大小和方向?改变电动机转速和转向 优点： 空间配置灵活： 电动机可以和螺旋桨靠得很近，省去传动轴系，节省了空间； 发电设备可以根据全船的配置合理安排，不受推进电动机和螺旋桨的限制。可以在机舱整个空间内立体布置，方便灵活，能充分利用了机舱舱容 从消防和安全性方面考虑，可把发电机分成几组（如全船共有6台发电机的情况下，可以3台一组）布置在不同的舱室中 可选用中高速主机，并工作于最佳工况 主机转速不受螺旋桨转速限制，可选用体积小重量轻的中、高速柴油机，运行在恒定转速下 提高了船舶的操纵性 改变电动机电流方向?推进电动机转向变?螺旋桨转向变 改变电动机电流大小?推进电机转速变 ?电力推进传动装置，螺旋桨转速改变迅速，船舶航速与船舶航向都得到了更好的控制，启车停车快速，机动性好，便于遥控，操作性能好 振动小，噪音低 省去了传动轴系，使振动噪声减小 低速性好 电动机可以获得很低转速（4-5r/min），有利于船舶微速机动航行的实现 柴油机最低转速限制90-120r/min 具有堵转特性 螺旋桨被卡住时，由于电动机能承受一定的堵转，短时间内可以不断开电动机，可以避免系统经常“断开-接通” 缺点： （1）能量两次转换，损失大，传动效率低； （2）增加了电动机和发电机，装置总质量、尺寸较大，造价、维修费用较高 使用场合： 渡轮：操作灵活，快速、机动性高 破冰船：堵转特性、快速性 布缆船、航标工作船：低速性好 消防船、救捞船：低速性好 拖轮：机动性、堵转、广泛的调速范围 豪华客轮：振动小 电力推进装置中电动机的布置形式 船舱：P14图2.3 吊舱： P15图2.4 吊舱单元在动力定位系统的控制下，可以绕竖直轴作360°转动，吊舱的方向决定了螺旋桨的推进方向，可取消舵，消除了最大舵角的限制 舰船机动性提高，反应时间快（节约20%反应时间），推进效率