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重庆邮电大学移通学院 毕业设计 (论文)教学档案 题 目 卡尔曼滤波器的设计与应用 系 别 通信工程系 专 业 名 称 通信工程 班 级 学 生 学 号 2012210452 学 生 姓 名 雷宗樵 指导教师(职称学位) 陈赟(讲师) 完 成 时 间 2016 年月一 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书 1 重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文)开题报告 2 重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）教师指导记录 3 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 基本情况 4 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 指导教师评语表 5 重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文) 评阅意见表 6 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 答辩记录表 7 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)答辩委员会意见 9 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书 设计(论文)题目 卡尔曼滤波器的设计与应用 学生姓名 雷宗樵 系别 通信工程系 专业 通信工程 班级 0111213 指导教师 陈赟 职称 讲师 联系电话 教师单位 移通学院通信工程系 下任务日期 2016 年 1 月日 全面查阅相关资料掌握扎实的理论知识确定好研究方向后对课题进行深入透彻的学习研究。按照要求对格式内容方面进行改善。按照任务书查找相关资料通过掌握的资料撰写并提交开题报告根据掌握资料完成初稿修改论文主要格式完成论文二稿整理提交全部毕业设计相关资料；制作PPT，[M].北京：清华大学出版社，2003. [2] 伍锡锈.动态变形监测中的Kalman滤波方法研究[D]:中南大学,2011.8~19. [3] 刘树堂.信号与系统[M].西安：西安交通大学出版社，1998． [4] 柴霖，袁建平.非线性估计理论的最新发展[J]:宇航学报，西北工业大学航天学院，2005.380~383. 指导教师签字： 2016年 1 月5 日 教研室主任签字： 2016年 1 月6 日 备注：此任务书由指导教师填写，并于毕业设计(论文)开始前下达给学生。 重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文)开题报告 设计(论文)题目 卡尔曼滤波器的设计与应用 学生姓名 雷宗樵 系别 通信工程系 专业 通信工程 班级 研究 基本 内容 、 拟解 决的 主要 问题 研究内容： 1. 了解卡尔曼滤波器的方法和特征。 2. 研究卡尔曼滤波器的算法。 3. 研究非线性优化。 拟解决的主要问题： 主要解决的问题是卡尔曼滤波器的应用，并通过仿真实验对其理论依据进行验证，得出结论。 研 究 方 法 、 步 骤 及 措 施 研究方法： 1. 全面查阅相关资料掌握扎实的理论知识确定好研究方向后对课题进行深入透彻的学习研究。全面查阅相关资料掌握扎实的理论知识。确定好研究方向后对课题进行深入透彻的学习研究按照任务书查找相关资料通过掌握的资料撰写并提交开题报告根据掌握资料完成初稿修改论文主要格式完成论文二稿整理提交全部毕业设计相关资料；制作PPT， 学生签字 2016 年 3 月10 日 指导 教师 意见 指导教师签字: 2016 年 3 月11 日 备注：此报告应根据下达的毕业设计(论文)任务书，在指导教师的指导下由学生独立撰写，并于毕业设计(论文)开始后一周内完成。 重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）教师指导记录 设计(论文)题目 卡尔曼滤波器的设计与应用 学生姓名 雷宗樵 系别 通信工程系 专业 通信工程 班级 0111213 指导教师 陈赟 职称 讲师 联系电话