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毕业设计说明书汽车制动力特性的研究与分析机电工程学院0701014149陈棠 学生姓名： 学号： 车辆工程学 院： 张赛飞专 业： 指导教师： 2011年 6 月汽车制动力特性的研究与分析摘 要本文针对汽车的制动力特性进行分析研究，最后对制动性能进行仿真。在分析汽车制动系统的结构和基本原理的基础上，以制动性的三个评价指标为切入点对制动性能分析，然后探讨前、后制动器制动力的比例关系对汽车方向稳定性的影响，最后用Matlab软件进行仿真。本文最后分别对不带ABS的汽车和带ABS的汽车的制动性能进行Simulink仿真，对比分析仿真结果表明，不带ABS的汽车容易发生抱死拖滑，带ABS的汽车具有更好的制动性能。关键词：制动性能 评价指标 ABS 仿真Automobile braking characteristics of research and analysisABSTRACTThe article analysised and studied the braking characteristics of car,then took simulation of braking performance. On the basis of analysis of brake system structure and basic principle, With the braking three evaluation indexes as the breakthrough point, we analysised braking performance, And then studied the effect of front and back braking force scale on the stability of the automobile direction,and finally took the simulation of the front and back braking force scale with Matlab software.This paper finally took simulation of the car’ braking performance without ABS and with ABS by simulink. After analysised comparative Simulation results,we foud that car without ABS would slip easily,but the car with ABS would have better braking performance.Key words: braking performance evaluation index Antilock Brake System simulation 目录1 绪论11.1 研究背景及意义11.2 国内外制动系统发展现状11.2.1 国外发展现状11.2.2 国内发展情况22 汽车制动系统42.1 汽车制动系统的组成42.2 汽车制动系统的基本结构和原理42.2.1 基本结构42.2.2 制动力的产生42.3 汽车制动系统的分类52.4 汽车制动器52.4.1 鼓式制动器62.4.2盘式制动器73 汽车的制动性93.1 制动性能的评价指标93.2 制动时车轮受力103.2.1 制动器制动力103.2.2 地面制动力103.2.3 制动器制动力、地面制动力及附着力之间的关系103.3 汽车的制动效能及其恒定性113.3.1 制动过程分析及制动距离113.3.2 制动效能的恒定性133.4 制动时汽车的方向稳定性143.4.1 制动跑偏143.4.2 制动侧滑153.4.3 转向能力的丧失153.5 制动力分配153.5.1 制动时，前、后轮的地面法向反作用力163.5.2 理想的前、后轮制动器制动力分配曲线173.5.3 具有固定比值的前、后制动器制动力及同步附着系数193.6 汽车在各种路面上制动过程的分析203.6.1 f线组与r线组203.7.2 制动过程分析223.7.3 同步附着系数0的选择233.8制动力的调节243.9 汽车制动性能的Matlab仿真253.9.1 MATLAB简介253.9.2 BJ1042货车制动性能的Matlab仿真254 ABS的基本原理及组成284.1 ABS 的基本原理284.2 ABS系统的组成304.3 ABS 控制算法介绍315 汽车制动系统制动性能仿真335.1 SIMULINK仿真平台335.2 传统汽