参考资料--理论力学第8章点的合成运动.docx

第8章 点的合成运动 如图 8-1 所示，光点 M 沿 y 轴作谐振动，其运动方程为x = 0， y = acos(kt +β) 如将点 M 投影到感光记录纸上，此纸以等速ve 向左运动。求点 M 在记录纸上的轨迹。 解 动系Ox y固结在纸上，点 M 的相对运动方程 x= vet， y= acos(kt + β) 消去t得点 M 在记录纸上的轨迹方程 k y= acos(x+β) v e如图 8-2 所示，点 M 在平面Ox y中运动，图 8-1 运动方程为 x= 40(1? cost) ， y= 40sint 式中t以 s 计，x和 y以 mm 计。平面Ox y又绕垂直于该平面的轴O转动，转动方程为 ?= t rad，式中角?为动系的 x轴与定系的 x轴间的交角。求点 M 的相对轨迹和绝对轨迹。 解 由点 M 的相对运动方程可改写为 ? x? ???40?1??? = ?cos t y= sin t40上2式两边平方后相加，得点 M 的相对轨迹方程 (x?40)2 + y2 =1600 图 8-2 由题得点 M 的坐标变换关系式 x = xcos?? ysin? y = xsin?+ ycos? 将?= t 和相对运动方程代入，消去t得点M 的绝对轨迹方程 (x + 40)2 + y 2 =1600 8-3 水流在水轮机工作轮入口处的绝对速度va =15 m/s，并与直径成β= 60° 角，如图 8-3a 所示，工作轮的半径R= 2 m ，转速n = 30 r/min 。为避免水流与工作轮叶片相冲击，叶片应恰当地安装，以使水流对工作轮的相对速度与叶片相切。求在工作轮外缘处水流对工作轮的相对速度的大小方向。 e vy′ a vr v° 60θ M x′ (a) (b) 图 8-3 解 水轮机工作轮入口处的 1 滴水为动点 M，动系固结于工作轮，定系固结于机架/ 地面（一般定系可不别说明，默认为固结于机架，下同）；牵连运动为定轴转动，相对运动与叶片曲面相切，速度分析如图 8-3b 所示，设θ为v r 与 x轴的夹角。点 M 的牵连速度 nπ ve = Rω= 2×= 6.283 m/s 30方向与y 轴平行。由图 8-3b, vevav r ==sin(60° +θ)sin(90° ?θ)sin30° 由前1等式得 ve cosθ= va sin(60° +θ) ve ? va sin60° 即tanθ=va cos60°把ve = 6.283 m/s及va =15 m/s代入,解得 θ= 41°48 由后1等式得 sin30°vr =va =10.1 m/s cosθ8-4 如图 8-4a 所示，瓦特离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化，调速器重球以角速度ω1 向外张开。如ω=10 rad/s ，ω1 =1.2 rad/s ，球柄长 l = 500 mm ，悬挂球柄的支点到铅直轴的距离为e = 50 mm，球柄与铅直轴间所成的交角β= 30°。求此时重球的绝对速度。 y′解 重球为动点，动系固结于铅垂轴；牵连运动为定轴转动，相对运动为绕悬点之圆弧摆动，且ve ⊥ vr ，绝对运动为空间曲线，如图 8-4b 所示。由于ve = (e + lsinβ)ω= 3 m/s ，vr = lω1 = 0.6 m/s 所以 va =ve2 + vr2 = 3.06 m/s va 在ve ，v r决定的平面内，且 v r tan∠(va ,ve ) == 0.2v e8-5 杆 OA 长l，由推杆推动而在图面内绕点 O 转动，如图 8-5a 所示。假定推杆的速度为v，其弯头高为a 。求杆端 A 的速度的大小（表示为推杆至点 O 的速度 x 的函数）。 ev av x?v ω A rv (a) (b) 图 8-5 解 直角推杆上与杆 AO 接触点 B 为动点，动系固结于 AO；牵连运动为定轴转动，绝对运动为水平直线运动，相对运动为沿杆 OA 直线运动。点 B 速度分析如图 8-5b,设 OA 角速度为ω,则 2 2a xOB+=va va = v ，ve =ω?OB = va sin?，ω?OB = vsin? aa以 sin?=代入上式得 ω=22 x + a最终得 lav va =ωl = 2 2 x + a 方向如图。 8-6 车床主轴的转速n = 30 r/min ，工件的直径d = 40 mm ，如图 8-6a 所示。如车刀横向走刀速度为v =10 mm/s，求车刀对工件的相对速度。 vra v? ve (a) (b) 图8-6 解 车刀头为动点，动系固