静力学基本答案.ppt

平面力偶理论 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 产生转动效应。 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。 力偶矩 逆时针为正，顺时针为负 力偶与力偶矩的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零。力偶没有合力，本身又不平衡，力偶只能由力偶来平衡。 力和力偶是静力学的两个基本要素。 力矩的符号 力偶矩的符号 M 力偶与力偶矩的性质 2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变 而改变，为力偶矩与力矩的主要区别。。 力偶与力偶矩的性质 3．同平面两个力偶的等效条件：如果力偶矩相同 (大小相等，转向相同)，则两力偶彼此等效。 力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。 (a)只要保持力偶矩的大小和转向不变，力偶可以在作用面内任意移转，不改变对刚体的作用效果。 (b)只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用效果。 力偶与力偶矩的性质 问：作用在AC杆上的力偶M能否移动到BC杆上去？ A B C M M ？ 分析：不能。力偶只能在同一刚体上的同一个平面内移动。因为三角架不是一个刚体，所以不能。 力偶与力偶矩的性质 物体间接触性质和连接方式的理想化 自由体 —— 非自由体 —— 位移不受其他物体预加限制的物体。 位移受到周围物体预加限制的物体。 非自由体实例 约束：对非自由体的某些位移预先起限制作用的其他物体。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） 约束反力：约束对非自由体的作用力。 约束和约束力 列车是非自由体 铁轨是约束体 铁轨作用在车轮上的力为约束力 约束反力 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处 约束和约束力 主动力：除约束力以外的其他力，或称为载荷。 1、具有光滑接触面的约束（光滑接触约束） 作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 几种理想约束 B A C 公切面 公法线 假设条件：不计摩擦 几种理想约束 在不计摩擦的条件下，齿轮间的约束也属于光滑面约束。 几种理想约束 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。 作用效应： （1）使物体的运动状态发生改变——运动效应或外效应，如位移、速度、加速度等（理力）； （2）使物体发生变形——变形效应或内效应（材力） （1）直接接触作用；如弹性力、摩擦力、压力等。 （2）间接作用，如磁场、电场、重力场等。 力的概念 注意： 力作用于可变形的物体时，既有内效应，也会有外效应。 力作用于刚体时，不会有内效应，只可能有外效应。 力的概念 力的作用线 A F （1）力的大小， （2）力的方向， （3）力的作用点。 力的三要素： （定位矢量或固定矢量） F F0 可用一矢量表示F F = F F0 力的单位 N（牛顿）、kN（千牛） 工程单位制 公斤力（kgf），吨力（tf） 力的概念 力 系(force system): 作用在物体上的一组力 等效力系(equivalent force system): 两个力系的作用效果相等。 受力的理想化 受力的理想化——分布力（distributed force) 与集中力(concenrated force) 平 衡(equilibrium)：相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动。 平衡力系(force system in equilibrium): 若一个力系作用于刚体而不改变其运动状态，则该力系称为平衡力系。 平面力系 空间力系 汇交力系 共线力系 平行力系 任意力系 力系 力系的分类 1、物体的受力分析 2、力系的等效替换（或简化） 3、建立各种力系的平衡条件 刚体静力学的研究内容 应用 .静力学在工程技术中有广泛的应用，如房屋结构、桥梁、水坝以及机械零件的设计计算，一般须先对它们进行受力分析，并应用力系的平衡条件求出未知力，然后再进行有关的强度、刚度和稳定性的分析。 力在坐标轴上的投影——代数量 Fx=F·cosa Fy=F·sina=F ·cosb 直接投影法 力在空间直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 当力与各轴正向夹角不易确定时，可先将 F 投影到xy面上，然后再投影到x、y轴 力在空间直角坐标轴上的投影 力在空间直角坐标轴上的投影 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 ★ 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。力系简化的基