静力学基本和受力图答案.pptVIP

第一章 静力学基本概念·公理·受力图 第一节 力·刚体 作用于刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用于同一直线上。 公理二、加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任一力系上，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 公理四 作用与反作用原理 两物体间相互作用的力，总是大小相等、方向相反、沿同一作用线，分别作用在相互作用的两个物体上。 静力学公理有几个?你都会用了吗? 第三节 约束与约束反力 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的物体 约束反力：约束对物体的作用力，也称反力 主动力：使物体运动或有运动趋势的力，也称载荷 被动力：由主动力的作用引起的作用力，通常是指约束反力 确定约束反力的准则： 它的作用点在约束与被约束物体相互接触处，它的方向应与约束所能限制的运动方向相反,大小将由平衡条件求出。 约束的基本类型 一、 柔性体约束 三、 光滑绞链约束 3 活动铰链约束（活动绞支座、辊轴约束、辊轴支座） 4 轴承约束 滑动轴承约束和滚动轴承中的径向轴承（向心轴承）约束没有止推作用，只有垂直于轴线方向的径向反力，当该反力的方向不能预先确定时，通常用在径向平面内互相垂直的两个分力来表示。 凤凰卫视节目 测测你的成熟度： （1）憋不住尿 ，也憋不住话：不成熟； （2）憋得住尿 ，但憋不住话：刚成熟； （3）憋得住尿 ，也憋得住话：成熟； （4）憋得住话 ，但憋不住尿：过成熟； 约束有几种?每种对应的反力方向你都熟练掌握了吗? 把研究的物体（也称研究对象）从周围物体的约束中分离出来，单独画出这个物体的轮廓图形，并将作用在它上面的主动力和约束反力，全部画在分离出的物体轮廓图形上，这样得到的图形称为受力图，有时也叫 隔离体图。 思考题 如图所示，各物体处于平衡，试判断各图中所画受力图是否正确？原因何在？ 画受力图的注意事项 （1）首先必须明确研究对象，将它从周围物体的约束中 分离出来，单独画出这个物体的轮廓图形； （2）研究对象的运动或平衡，是受其他物体作用的结果， 必须画出周围所有物体对它的作用力，即所受的一切主动 力和约束反力； （3）研究对象对周围物体的作用力不要画出； （4）不要单凭感性判断去画，要根据约束性质画出反力， 确定反力的方向时，可借助于以下各点： * 是否与二力构件相连，是,则由二力构件的分离体图确定二力构件的连接点受力方向，而它的相反方向（反作用力的方向）就是所求方向; * 研究对象是否是三力构件，是，则已知两个受力方向，可利用三力平衡汇交定理确定方向; * 根据主动力系和约束的性质确定反力方向; * 有时可考虑用结构的整体分析确定反力方向. 结构的全面受力分析 小 结 作业 1-2（d）（g）（f） 1-7 探讨二：铰链C的传力机理。 C B C A FC FC FO FO 因此，以后只要不是以销钉为研究对象，可以直接认为两个刚体之间是作用力与反作用力的关系，这也可以通过让销钉与其中的一个刚体固结在一起实现，如图示。 由于FC、FC?互为作用力与反作用力的关系，因此 FC = - FC? 由于FO、FO?互为作用力与反作用力的关系，因此 FO = - FO? 根据销钉的平衡： FO? = - FC? 因而：FO = - FC 例题1-4，图示平面机构，由杆件AB、DE及DB铰接而成，A为锟轴支座，E为固定铰链支座，钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮I和动滑轮II后栓在销钉B上，物体重P，各杆及滑轮自重不计。（1）分别画出各杆、各滑轮、销钉B、以及整体的受力图。（2）画出销钉B与滑轮I一起的受力图。（3）画出杆AB、滑轮I、II、钢绳和物体作为一个系统时的受力图。 解： （1）取BD杆位研究对象， 由于BD为二力杆，故受等值反向的二力FDB、FBD作用，如图（b）所示。 C D α · A B E H K P I II （a） （c） （b） D B FDB FBD 取杆AB为研究对象(A、B、C三处均不带销钉)， C B A · α FA A端受活动铰支座的反力FA的作用， FBX FBY FCX FCY B端受销钉传来的约束反反力，方向未知，用两个正交分量FBX 、FBY表示， 同理，C处受销钉传来的约束反反力，方向未知，用两个正交分量FCX 、FCY表示， AB杆的受力图，如图（C）所示。 取杆DE为研究对象(D、E、C三处均不带销钉)， · D E C K D处受二力杆BD给它的约束反力F‘