4、裸机开发要点.ppt

程序解读 * 把实验四的程序代码在ubuntu中的编译，生产的可执行文件(key_led.bin)通过tftp传输放在实验箱中运行，观察按键KEY7是否控制四个LED。 修改main.c，实现按键KEY6控制四个LED。 实操练习 打开PDF文档：210实验箱裸机实验指导书第二章实验八 说明书解读 程序解读 Datasheet使用：GPJ2(2.2.22)、GPD0(2.2.7) 实验现象：实验现象很简单，就是可以听到开发板欢快地滴滴声响起来了，控制蜂鸣器就是这么简单。 * 实操：实验八 控制蜂鸣器 * 蜂鸣器电路图 实验箱网关主板的蜂鸣器Buzzer 是通过PWM0 控制的，其中PWM0 对应GPD0_0，该引脚可通过软 件设置为PWM 输出，也可以作为普通的GPIO 使用。位置在屏下方。 * 阅读实验八的程序，分析GPD0_0端口是作为什么功能使用? GPD0_0端口为多少值时蜂鸣器响？ 把实验八的程序代码在ubuntu中的编译，生产的可执行文件(buzzer.bin)通过tftp传输放在实验箱中运行，听听蜂鸣器响的频率。 修改main.c，实现蜂鸣器的频率降低。 实操练习 * * 第1章 嵌入式系统设计基础 ARM9嵌入式系统设计与开发教程 裸机开发 一 裸机开发的概念 二 裸机开发的方法 三 裸机开发实验 一 裸机开发的概念 二 裸机开发的方法 三 裸机开发实验 开发环境（硬件） 网线 串口线 宿主机 目标机 * 裸机开发的方法 参考PDF文档：210实验箱裸机实验指导书。 打开第36页，参考交叉编译器的说明。 以下在ubuntu中操作： 1）裸机开发需要用到arm-linux-objcopy、 arm-linux-ld、 arm-linux-objdump，但实际上缺失的，需要作链接。 #cd /usr/local/arm/4.5.1/bin //进入编译器路径 #ln –s arm-none-linux-gnueabi-objcopy arm-linux-objcopy //作链接 #ln –s arm-none-linux-gnueabi-ld arm-linux-ld #ln –s arm-none-linux-gnueabi-objdump arm-linux-objdump #ls –la //显示指向信息 2)编译裸机程序 在ubuntu中 编译裸机程序，生成***.bin二进制文件，把***.bin放在windows系统中。 3）使用tftp（tftp32.exe）工具，实现裸机程序放在开发板中运行。 windows系统中tftp是服务器，实验箱中有uboot的tftp客户端，工作时， tftp客户端发送请求， tftp服务器发送数据文件。 参考210实验箱裸机实验指导书第35页“3）启动服务中tftp客户端”。 * 4）在目标机中（在putty中）设置、操作 实验箱启动3秒内按回车键，选择[e]退出进入命令行。 a) 设置windows IP,例如：03 b) 参考裸机手册P35，在目标机上操作 # setenv serverip 03 #setenv ipaddr 06 #setenv gatewayip #saveenv c) 打开tftp32.exe工具，选择下载文件所在的文件夹 d) #tftp 0 ***.bin //tftp传输 #go 0 //执行运行命令 * 一 裸机开发的概念 二 裸机开发的方法 三 裸机开发实验 实验开发平台 核心板 用户可编程的LED CPU：内部结构、寻址方式、指令系统、汇编语言 外设：GPIO、串口、定时器、中断等 * 回顾单片机课程 浏览：章节标题 根据需要查询：芯片封装（1 3.1pin assignment） 根据需要查询：GPIO—GPJ2（2 2.2 2.2.22） * 了解CPU：打开S5PV210(A8)的datasheet 用户通过配置确定各I/O使用何种功能? 用于输入？输出？特殊功能（如：中断）？ S5PV210的I/O端口 S5PV210芯片的每个I/O端口均是多功能的，通常可以用作输入口（input）、输出口（output）以及特殊功能口（如中断信号）。 配置方法参照《S5PV210数据手册》 示例 控制寄存器 GPxCON 实现数据的输入/输出 S5PV210的I/O端口 数据寄存器 GPxDAT 数据的输入/输出通过数据寄存器GPxDAT读写数据实现