4、扭转1要点.ppt

材料力学 （5）最大剪应力 杆1： 管2： 扭 转/扭转的静不定问题 材料力学 静不定问题的解法： （1）建立静力平衡方程； （2）由变形协调条件建立变形协调方程； （3）应用扭矩与相对扭转角之间的物理关系： ， 代入变形协调方程，得到补充方程； （4）补充方程与静力平衡方程联立，求解所有的未知反 力偶或扭矩。 材料力学 七、圆轴扭转变形能 材料力学 L ? m B A 圆截面杆的变形能 式中 Mx——圆杆横截面上的扭矩； ——圆杆横截面对圆心的极惯性矩。 扭 转/圆轴扭转变形能 o ? m 材料力学 受力复杂的圆截面杆(扭矩沿杆的轴线为变量) d ? dx Mx Mx 整个杆的扭转变形能为 可取微段分析： 扭 转/圆轴扭转变形能 x dx L t A B * * 材料力学 式中 表示扭转角 沿轴长的变化率称为单位 扭转角，在同一截面上， ??=常数。 扭 转/圆轴扭转时的应力和变形 剪应变的变化规律： 材料力学 扭 转/圆轴扭转时的应力和变形 材料力学 (2)物理条件——剪切胡克定律 材料力学 (3)静力平衡条件 (单位扭转角,单位：rad/m) 称为极惯性矩，是截面的几何性质，与截面的几何形状、 尺寸有关。 扭 转/圆轴扭转时的应力和变形 ? ?? 材料力学 在扭矩相同的条件下， 因此 表示圆轴抵抗变形的能力，称为圆轴的抗扭刚度。 （横截面上剪应 力的计算公式。） 式中 称为抗扭截面模量。 扭 转/圆轴扭转时的应力和变形 材料力学 D=2R (4)公式中几何量 与 的计算。 a、实心圆截面 因此 而 dA 扭 转/圆轴扭转时的应力和变形 材料力学 b、空心圆截面 D d 式中 而 扭 转/圆轴扭转时的应力和变形 材料力学 四、圆轴的强度条件和刚度条件 材料力学 受扭圆轴破坏的标志： 塑性材料：首先发生屈服，最后沿横截面被剪断。 脆性材料：变形很小，在与轴线约成45o的面上断裂。 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 （一）强度条件 圆轴的强度条件为 式中 （?u为扭转极限应力, n为安全系数） 材料力学 解： 由传动轴的尺寸计算抗扭截面模量： 轴的最大剪应力 例题4-1 某汽车传动轴，用45号钢无缝钢管制成，其外径D=90mm, 壁厚t=2.5mm，使用时最大扭矩为Mx=1500 N.m,试校核此轴的强度。 已知[?]=60MPa。若此轴改为实心轴，并要求强度仍与原空心轴相 当，则实心轴的直径 为？ 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 材料力学 所以此轴安全。 若此轴改为实心轴，而 式中 解得： 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 材料力学 实心轴的横截面面积为 空心轴的横截面面积 空心轴与实心轴的重量之比： 因此在承载能力相同的条件下，使用空心轴比较节 约材料、比较经济。 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 材料力学 采用空心轴可有效地减轻轴的重量，节约材料。因为 ①根据应力分布规律，轴心附近处的应力很小，对实心轴而言，轴 心附近处的材料没有较好地发挥其作用； ②从截面的几何性质分析，横截面面积相同的条件下，空心轴材料 分布远离轴心，其极惯性矩Ip必大于实心轴，扭转截面系数Wp也比 较大，强度和刚度均可提高； ③通常所讲保持强度不变，即指最大切应力值不变；保持刚度不变，即指截面图形极惯性矩保持不变。 ④对于轴的强度或刚度，采用空心轴比实心轴都较为合理。 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 材料力学 扭转变形计算式 单位扭转角: 微段两端截面的相对扭转角为 扭矩不变的等直轴 各段扭矩为不同值的阶梯轴 mA mB ?AB ? 材料力学 （二）刚度条件 或 [?]的数值按照对机器的要求决定： 精密机器的轴： 一般传动轴： 精度要求不高的轴： 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 材料力学 例4-2 传动轴的转速为n=500r/min，主动轮A 输入功率P1=400kW，从动轮B，C 分别输出功率P2=160kW，P3=240kW。已知[τ]=70MPa，[? ]=1o/m ，G=80GPa。 (1)试确定AB 段的直径d1 和BC 段的直径d2； (2)若AB和BC 两段选同一直径，试确定直径d； (3)主动轮和从动轮应如何安排才比较合理? 解： 1.外力 2.扭矩图 扭矩Mx-图 材料力学 按刚度条件 3.直径d1的选取 按强度条件 材料力学