大角度无阻尼单摆运动方程的精确解与周期的研究--开题报告.docVIP

浙江师范大学本科毕业设计(论文)开题报告 学院 数理信息与工程学院 专业 物理学 学生姓名 王高强 学号 指导教师 李画眉 职称 教授 合作导师 职称 论文题目 大角度无阻尼单摆运动方程的精确解与周期的研究 一、选题背景和意义 单摆运动是生活中时常接触的一种运动。用一根绝对刚性且长度不变、质量可忽略不计的线悬挂一个质点，在重力作用下在铅垂平面内作周期运动，就成为单摆。根据牛顿力学首先我们可以得到， 其中m为质量，g是重力加速度，l是摆长，θ是单摆与竖直方向的夹角，注意，θ是矢量，这里取它在正方向上的投影。 我们希望得到摆角θ的关于时间的函数，来描述单摆运动。由角动量定理我们知道， 其中是单摆的转动惯量，是角加速度。 于是化简得到 单摆方程为非线性微分方程，可知单摆不是简谐运动。但是单摆在摆角小于5°（现在一般认为是小于10°）的条件下振动时，可近似认为是简谐运动()。在中学物理中学生已开始接触学习单摆，但是仅局限于小角度(10°）下的近似解。适用的范围十分狭窄。 通过研究单摆微分方程的精确解，可以让我们对单摆运动有更加深入和全面的理解，使得我们无论是处理小角度问题还是大角度问题时都能够给出精确解，而非模糊的近似解。并且令一种常见的物理运动——复摆，它的微分方程为，通过研究单摆运动微分方程的精确解，也可以用类似的方法研究复摆运动微分方程。 单摆运动具有周期性和等时性，在生活中也有许多应用。例如，可以利用单摆周期的等时性来制造时钟，根据摆长与周期的关系对钟摆进行调试。可以利用单摆的周期公式来测重力加速度。各种单摆系统是常见的工程系统，基于单摆的应用已经有很多，特别是在机械振动、汽车工程等领域具有重要的应用价值。例如王建行等人基于单摆的运动，设计一自动控制系统，可有效应用到汽车抗震减震的研究中。 二、国内外研究现状、发展动态 有关于无阻尼单摆运动的实际应用的研究硕果累累，在机械振动、汽车工程等领域有广泛的研究与应用。对于单摆微分方程的精确解的研究则相对不多，国内的张广平等人做了一些研究，如无阻尼单摆运动方程的精确解，对数函数形式的精确解和特解反函数形式的精确解反正切式的精确解等，数学方法主要为F函数展开法。但是张广平在进行上述一系列研究时，对微分方程中的进行代换时，没有设定未知系数A、B,而是使用确定的数值如A=0、B=2，在推导的严谨性上有所欠缺，并且由于这样的设定，最后得出的精确解的数目也大大减少，使得结果不够详细。并且F函数展开法本身就是椭圆函数展开法的一种概括和简化，故使用F函数展开法得出的结果也会相应的减少很多。 三、研究的内容及可行性分析 本课题研究的内容为大角度无阻尼单摆运动方程的精确解，通过动力学方程推导可得单摆方程的微分形式： （1） 式（1）是一个非线性微分方程，在求解上有一定难度。本课题主要的内容就是对单摆微分方程（1）进行求解，得到精确解。并且绘制精确解的图像及其相位图。本科阶段本人虽然没有学习过非线性微分方程的解法，但是单摆微分方程这一形式的非线性微分方程可以通过形变映射法来求解。我可以通过学习形变映射法，借助maple软件来求解方程得到多个精确解的数学形式并绘制相应精确解的图像和相位图。 四、论文拟解决的关键问题及难点 论文拟解决的关键问题为单摆微分方程的求解，难点是单摆微分方程为偏微分方程，本科阶段没有教授此类方程解法，在学习形变映射法时可能会遇到困难，并且maple软件也是第一次接触，如何操作和编程都需要从头学习。 五、研究方法 本次研究拟采用形变映射法来求解无阻尼单摆微分方程。 （1） 其中 不妨设（2），将式（2）代入式（1），可得到，再令(其中g为常数，N由非线性常微分方程运用齐次平衡法确定)将方程展开。函数F满足方程：，利用整理后方程系数与Jacobi椭圆函数的关系能分离得到方程（1）的各种精确解。 以上方法中，式中A、B的取值会直接影响到后续精确解的类型。如 这几中取法后续解得的精确解类型都不同。 六、论文的进度安排 日期 工作 12月1号-12月2号 与指导老师见面，确定选题 12月3号-12月20号 查找相关文献，撰写开题报告，并交给指导老师 12月21号-2月10号 学习相关研究方法和maple软件 2月1号-3月份 着手论文撰写 4月上旬 将论文初稿交给指导老师审阅 4月中下旬 根据指导老师提出的修改意见进行修改并准备毕业论文答辩 5月中旬 论文答辩 七、主要参考文献 · [1] 汤正新,李向正,王明亮. ??无阻尼单摆运动方程的精确解 [J]. 河南科技大学学报(自然科学版). 2005 (05) ·