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2.4齿轮传动设计
弯曲疲劳强度设计公式: 弯曲疲劳强度校核公式: 锥顶距 提示: 所有系数均采用和直齿圆柱齿轮同一图、表,不同点是齿数采用当量齿轮的齿数。 模数 m为直齿锥齿轮的大端模数(标准模数) ,查 GB/T 12368-1990确定 式( 2-42) 式( 2-41) 4)小结 根据轮齿折断失效方式,需要校核轮齿的弯曲疲劳强度: 工作应力 许用应力 弯曲应力分析的悬臂梁模型 危险截面的确定方法:30?切线法 工作载荷的确定方法: 材料及其热处理——弯曲极限应力 循环次数——寿命系数 安全系数与应力修正系数 直齿轮弯曲强度的校核公式: 直齿轮弯曲强度的设计公式: 式(2-37 式(2-36 4.齿面接触疲劳强度Contact stress on gear teeth 齿面接触应力光弹性研究 1)齿面接触应力的特征: ?初始接触为线接触 ?由于齿轮材料的弹性,齿面形状会发生轻微的弹性变形 接触应力(变形)定义:两个以点或线接触的物体相互作用受力后,由于材料的弹性在接触处产生的应力和变形。 2)接触应力计算——p18~19 式 1-19 其中: F—作用在两个接触表面的总压力 b—接触表面的宽度 ?1 , ?2—两个曲面的曲率半径 E1,E2 —材料的弹性模量 ?1 , ?2 —材料的泊松比 “+”—外接触的 “-”—内接触的 F 假设: 齿轮轮齿的接触近似成轴线平行的两圆柱体的接触 用节点处的接触应力代替最大接触应力 3)直齿圆柱齿轮Spur gears b 接触宽度 a 总压力 c 当量曲率半径 齿面接触应力的计算 齿数比 齿轮的工作宽度 d 节点处的接触应力 弹性系数ZE,对于钢材: 188.9 表 2-25 区域系数 图 2-34 接触疲劳强度的校核公式: 许用接触应力 失效概率为1%时,试验齿轮接触疲劳极限,MPa,图2-37 接触强度计算的寿命系数,图2-38 接触强度计算的安全系数,表2-26 式( 2-53) 式( 2-46) 问题: ? 引入: 接触疲劳强度的设计公式: 对于标准直齿圆柱齿轮 接触应力的影响因素 a)力 — c)综合曲率半径 — d)材料 — b)接触宽度 — 4)斜齿圆柱齿轮 接触疲劳强度的校核公式: 接触疲劳强度设计公式: 斜齿圆柱齿轮弯曲疲劳强度设计的基本思路: , 法向合力Fn 作用在斜齿圆柱齿轮的法面上--zv ,mn 斜齿圆柱齿轮螺旋角的影响引入螺旋角系数 -- 式( 2-48) 式( 2-49) 5)直齿锥齿轮Bevel gears--p138 接触疲劳强度的校核公式: 接触疲劳强度的设计公式: 直齿锥齿轮弯曲疲劳强度设计的基本思路: 法向合力作用在齿宽中点的当量直齿轮--zv ,mm, Tv 一般精度要求时,载荷系数可参照直齿圆柱齿轮选取。 式( 2-50) 式( 2-51) 特别注意:d1为大端面的分度圆直径。 齿轮强度计算小结 疲劳强度类型 针对的对象 应力的性质 一对齿轮应力大小的特点 主要影响参数 弯曲 单个齿轮的轮齿 内应力 两个齿轮弯曲应力不一定相等 模数m 接触 一对齿轮的齿面 表面应力 两个齿轮表面接触应力相等 两个节圆直径或中心距 思考题: 已知两对标准直齿圆柱齿轮的工作参数、材料、使用寿命及宽度等均相同,其余几何参数不同:第一对:z1 20, z2 40, m 3mm; 第二对: z1 30, z2 60, m 2mm。 试分析:两对齿轮的接触疲劳应力是否相同?两对齿轮相应齿轮的弯曲疲劳应力是否相同?通过计算结果说明齿轮的弯曲疲劳应力和接触疲劳应力的主要影响参数是什么? 5.齿轮参数的选择 Options of gear parameters 2) 小齿轮齿数 z1 闭式传动、软齿面 ?350HBW ——点蚀失效. 开式传动、闭式传动硬齿面 350HBW ——轮齿的磨损和折断 1)传动比: 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 直齿锥齿轮 i≤7 i≤5 i≤3 3)齿宽系数: 表 2-22,实际设计齿宽时,考虑小齿轮强度较低,一般使小齿轮的齿宽比大齿轮宽5~10mm. 4)变位系数 齿轮变位的目的 避免根切, 提高强度, 满足传动比和中心距的要求 综合变位系数对接触疲劳应力的影响 (x1+x2) 1、x1+x2 0(高度变位), ?H 不变. 2、x1+x2 0 (正传动), ?H 减小 3、x1+x2 0 (负传动), ?H 增加 变位系数对弯曲疲劳应力的影响 1、x 0, ?F 减小 2、x 0,?F 增加 5)精度的选择 精度等级 GB/T10095.1-2001和GB/T10095.2-2001规定,齿轮精度分为13级,按0~12数序排列,0级最高,12级最低。 0~2级为待发展的特高精度等级。 3~5级为高精度等级,用于精密传
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