3第2章动量动量矩.ppt

【例题2-1】桌面上有一倾角q的斜块m1，斜块上有一个滑块m2，不 计摩擦力，求两个物体的加速度。 【例题2-1】桌面上有一倾角q的斜块m1，斜块上有一个滑块m2，不 计摩擦力，求两个物体的加速度。 P.37-38,角速度、离心力、科里奥利力 P.37-38,角速度、离心力、科里奥利力 P.37-38,角速度、离心力、科里奥利力 P.37-38,角速度、离心力、科里奥利力 通 知请大家去ccbp00@(pw:ccbp00)信箱下载Coriolis力习题*，必做的。 * 【解】 1，示意图：图示。 2，运动方程 设1对地加速度为 ，2相对1加速度为 2观者：O(地)、 O’(斜块)。 (惯性系) (惯性系) 骑在斜块上看到的加速度 从斜块上跳到地面后看到的加速度 【解】 1，示意图：图示。 2，运动方程 设1对地加速度为 ，2相对1加速度为 (惯性系) (非惯性系) 转动角速度为矢量， ◆角速度 角速度导致的速度(线速度)： 转动产生的向心加速度： 大小： 方向： 大小： 方向： 第4节 惯性力 ◆离心力——向心加速导致的惯性力 【1】 ◆角速度 第4节 惯性力 P.38, (2-4-12) P.72,(3-1-6) P.73, (3-1-9) P.73, (3-1-12) P.37, L.6 质点从O到A运动，花时间Dt。 ◆科里奥利力 第4节 惯性力 在O系， 在O’系，因半径变大，质点做加速向后运动， 于是， 写成矢量形式就是 ——科里奥利加速度 Coriolis加速度导致的惯性力——科里奥利加力 ◆科里奥利力 第4节 惯性力 P.38, (2-4-13) 第5节 冲量与冲量定理 高中内容 第5节 冲量与冲量定理 定义 并称之为冲量。 ◆冲量是力对时间的累计效应。 是牛顿第二定律的另一种表示 ◆冲量是矢量。 （以积分式子定义一个量） ◆冲量定理还可以写成 【说明】 于是 （中值定理）。 第5节 冲量与冲量定理 定义 并称之为冲量。 ◆冲量和冲量定理对单质点受多个力作用的情况一样成立， （以积分式子定义一个量） 【说明】 于是 即 其中 为质点受到的合力。 第5节 冲量与冲量定理 P.39, (2-5-2) 对质点系， 于是 这就是质点系的牛顿第二定律。 令 则 第6节 质点系动量定理 动量守恒 O,质点系的牛顿2rd定律 可以证明： 【1】 一,质点系的动量定理 这就是质点系的动量定理。 第6节 质点系动量定理 动量守恒 这就是质点系的动量定理。 第6节 质点系动量定理 动量守恒 这就是动量守恒。 当外力为0时， 【注意】 系统总动量守恒并不意味着每个质点的动量守恒。 动量守恒的条件：合外力为零。 二,质点系动量守恒 第6节 质点系动量定理 动量守恒 当外力为0时， P.42, (2-6-3) P.44, (2-6-5) 第6节 质点系的动量定理 动量守恒 三,变质量问题 可以改写为 当物体的质量是变化的时候，牛顿第二定律 这个公式在火箭力学中常常用到。 第6节 质点系的动量定理 动量守恒 三,变质量问题 P.45, (2-6-6) 【例题】求火箭的速度变化规律。 在t’ = t+dt时刻，火箭质量为m-dm，速度为 则气体相对地面的速度为 而喷出的气体的质量为dm，假如气体相对火箭的速度为 于是总动量为 设在t 时刻，火箭质量为m，速度为 于是 总动量为 由冲量定理得 如果火箭在外太空，则 【1】 第7节 动量矩定理 动量矩守恒定律 一,动量矩和动量矩定律 实际上，力矩是一个矢量，应该写成 初中时我们在阿基米德杠杆问题中知道了力矩这个概念，而且 位置矢量 实际上，力矩是一个矢量，应该写成 第7节 动量矩定理 动量矩守恒定律 一,动量矩和动量矩定律 初中时我们在阿基米德杠杆问题中知道了力矩这个概念，而且 力有力矩，动量也有动量矩，动量矩定义为 位置矢量 第7节 动量矩定理 动量矩守恒定律 一,动量矩和动量矩定律 初中时我们在阿基米德杠杆问题中知道了力矩这个概念，而且 力有力矩，动量也有动量矩，动量矩定义为 显然方向如图所示，大小为 对动量矩求时间导数得 则有 实际上，力矩是一个矢量，应该写成 第7节 动量矩定理 动量矩守恒定律 一,动量矩和动量矩定律 P.47, (2-7-1) P.48, (2-7-6) P.48, (2-7-4) 第7节 动量矩定理 动量矩守恒定律 一,动量矩和动量矩定律 即 动量矩定律不仅对质点受