主动轮廓模型要点.pptx

Snakes: Active Contour Models（主动轮廓模型） 作者：MICHAEL KASS, ANDREW WITKIN, and DEMETRI TERZOPOULOS 期刊：International Journal of Computer Vision，1998 摘要 A snake is an energy-minimizing spline guided by external constraint forces and influenced by image forces that pull it toward features such as lines and edges. Snakes are active contour models: they lock onto nearby edges, localizing them accurately. Scale-space continuation can be used to enlarge the capture region surrounding a feature. Snakes provide a unified account of a number of visual problems, including detection of edges, lines, and subjective contours; motion tracking; and stereo matching. We have used snakes successfully for interactive interpretation, in which user-imposed constraint forces guide the snake near features of interest. Snake: 是一种能量最小的曲线。能量函数由外部约束力和图像力组成。这种主动轮廓模型适用于检测直线，边缘。应用场景有直线边缘的检测，主动轮廓，运动检测，立体匹配。 应用举例 Image Segmentation Stereo Matching Motion Tracking Shape Recognition Snakes 主动轮廓模型与传统检测直线的方法不同。传统检测直线的方法通常是检测边缘，连接这些边缘。主动轮廓模型：受轮廓间的连接性，角点的影响，可得到局部最优的轮廓结构。 Snakes： 是图像上一条闭合曲线，表示为 这条曲线的能量函数为： Eint ， 曲线的内部能量 Eimage， 图像力（image forces） Econ， 外部约束力 Snakes：Einternal 内部力分为弹性势能和弯曲势能两部分： α(s)增大， snake越伸展能量越大。β(s)增大， snake弯曲度越大能量越大。 弹性势能 弯曲势能 Vs(s)是曲线的一阶导数， Vss(s)是曲线的二阶导数。 Snakes：Eimage Eimage分为三部分，分别驱使snake趋向于lines， edges， termination。 在这里，我们设定Eline为图像强度，Eedge为亮度的梯度变化。 C(x, y)是高斯滤波后的图像， θ是(x, y)处的梯度角度 规定 Snakes：Eimage 终端的能量函数定义为： Snakes：Eimage Snakes：Eimage Snakes：Motion Snakes：Experiments