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双谱 1.1矩与累积量 一连续性随机变量x，它的概率密度函数为f（x），而g（x）是任意函数，g（x）的数学期望定义为：， 特别的，当时， 则有， 称他为第一特征函数。他是概率密度函数f（x）的傅立叶反变换。由于概率密度函数大于等于0.所以第一特征函数在原点具有最大值。 即 第二特征函数：。 令w 0，可求X的k阶矩： 令w 0，也可求X的k阶累积量： 单个随机变量推广到多个随机变量，令是k个连续性随机变量，结合他们的联合概率密度函数求得第一特征函数和第二特征函数。即可求得随机变量的r阶联合矩和r阶联合累积量。 实际中常取r1 …..rk 1，既可以得到k个随机变量的k阶矩和k阶累积量。 平稳连续随机信号x（t），令，并称是随机信号x（t）的k阶矩，于是可表示为下式： 类似的，随机信号x（t）的k阶累积量可表示为下式： 令 是k个随机变量组成的集合，其符号集为I 1,2….K ,可将该集合分为若干个互不相交的也不为空的集合，用和表示随机信号的x（t）的k阶矩和k阶累积量。用和分别表示其符号集为的矩和累积量。如果 1,3 ,则, 累积量可以用矩表示： ，q是分的集合数。 矩可以用累积量表示为 例如对于零均值随机过程有 实际应用中需要根据已知样本估计各阶累积量，如果非高斯信号的2K阶绝对可求和，则和得到样本x（1）…x（k）的高阶累积量公式 1.2高阶谱 定义：若高阶矩是绝对可求和的，则k阶谱定义为k阶矩的（k-1）为离散傅立叶变换 即： 定义：若高阶累积量是绝对可求和的，则k阶累积量谱定义为k阶累积量的（k-1）为离散傅立叶变换 即： 一般使用高阶累积量和高阶累积量谱，合称为高阶谱，一般三阶谱称为双谱，四阶谱称为三谱，他们分别是两个和三个频率上的能量谱。用表示双谱，用表示三谱。 双谱的性质： 双谱一般为复数： 双谱是双周期函数，两个周期均为2， 双谱具有对称性 1.3基于双谱的时延估计： 设信号 ，，对接收信号离散化，可得 X n 双谱：，三阶累积量的二维傅立叶变换 互谱： 于是有 可由下面方法计算： 所以，在处，取得峰值，此时取得时延估计值D。