第9章_变压器和电动机第3版-叶导论.ppt

第9章 变压器和电动机 9.1 磁路 9.1.1 铁磁材料的磁性能 9.1.2 简单磁路分析 9.2 变压器 9.2.1 变压器的用途和基本结构 9.2.2 变压器的工作原理 9.2.3 变压器的特性和额定值 9.2.4 自耦变压器和互感器 9.3 异步电动机 9.3.1 三相异步电动机的结构和工作原理 9.3.2 三相异步电动机的特性和额定值 9.3.3 三相异步电动机的使用 9.3.4 单相异步电动机 9.4 直流电动机 9.4.1 直流电动机的工作原理 9.4.2 直流电动机的励磁方式和特性 9.4.3 无刷直流电动机 9.5 控制电机 9.5.1 步进电机 9.5.2 伺服电机 本章结束返回目录 第10章 电气控制技术 4、复励电动机 9.4.2 直流电动机的励磁方式和特性 复励电动机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，另一个并联，共同由一个直流电源供电。 复励电动机的机械特性介于并励电动机和串励电动机之间。复励电动机既可以具有串励电动机的某些优点，又可以象并励电动机那样在空载和轻载下运行，在船舶、起重和采矿等设备中都有应用。 无刷直流电动机是随着大功率开关器件、稀土永磁材料、微机、电机及控制理论的发展而迅速发展起来的一种新型电动机。 无刷直流电动机具有一般有刷直流电动机效率高、起动性能和调速性能好的优点,由于采用了电子换向,从而避免了有刷直流电动机电刷和换向器间的滑动接触,因此具有寿命长、可靠性高、噪声低等优点,从而在医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器获得了广泛应用 。 无刷直流电动机由电动机本体(定子为电枢,转子为永磁铁) 、转子位置传感器和电子换向电路三部分组成.无刷直流电动机工作时,利用反映转子位置的位置传感器信号的输出信号,通过电子换向电路驱动与电枢绕组相连的功率开关器件(如IGBT),给电枢绕组依次通电,从而在定子上产生跳跃式的旋转磁场,拖动永磁电动机转子旋转。 9.4.3 无刷直流电动机 无刷直流电动机的系统图： 9.4.3 无刷直流电动机 图中：VF为逆变器,用来将直流信号转换成交流信号；BLDCM为无刷直流电动机本体；PS是与电动机本体同轴联接的转子位置传感器。 9.4.3 无刷直流电动机 图中控制电路对转子位置传感器检测到的位置信号进行逻辑变换后产生脉宽调制PWM信号,经过前级驱动电路放大送至逆变器各功率开关管,从而控制电动机各相绕组按一定顺序工作并在电机气隙中产生跳跃式旋转磁场。 9.4.3 无刷直流电动机 二相导通星形三相六状态无刷电动机的工作原理 图（a）表示转子稀土永磁铁起始位置的电机状态； 图（b）表示转子稀土永磁铁60。后的电机状态； 9.4.3 无刷直流电动机 二相导通星形三相六状态无刷电动机定子绕组各相电压波形图： 9.5.1 步进电机 9.5.2 伺服电机 步进电机是一种能将电脉冲信号变换为机械转角或转速的电机。其其转动的角度与输入电脉冲的个数成正比，而转速则与输入电脉冲的频率成正比。 步进电机能快速启动、反转或制动、有宽广的调速范围。 步进电机通常可分为反应式和永磁式。 反应式电动机的转子是由高磁导率的软磁材料制成，而永磁式电动机的转子则是一个永久磁铁。反应式步进电动机转子惯性小、反应快和转速高，性能优良。 9.5.1 步进电机 三相反应式步进电动机的工作原理 其中电动机的定子和转子由硅钢片叠成。定子上有六个磁极，磁极上绕有励磁绕组，每两个相对的磁极组成一相。 转子上有4个磁极。 9.5.1 步进电机 三相反应式步进电动机的通电方式 比较常见的有三相单三拍通电方式、三相双三拍通电方式、三相六拍通电方式等。 （1）三相单三拍通电方式 的波形图 （2）三相六拍通电方式 的波形图 9.5.1 步进电机 步进电机的驱动电路 由脉冲发生器和功率放大电路组成。 三相六拍步进电机驱动电路的原理图： 伺服电动机也称为执行电动机，用在自动控制系统和装置中作为执行元件。它以电压作为输入量，以转速和转向作为输出量。根据输入的电压信号，不断变化转速和转向。 伺服电机 交流伺服电机 直流伺服电机 9.5.2 伺服电机 交流伺服电机实质是两相异步电动机，在它的定子上装有空间互差90°的两相绕组，一是励磁绕组f，它与电容C串联后接至交流励磁电源uf；另一是控制绕组c，外加的控制电压uc作为信号输入到该绕组。uc与uf必须同频率。 1、交流伺服电机 9.5.2 伺服电机 选择恰当的电容C的值使两个绕组中的电流ic和 if相位差为90°，这两相电流就在上述电动机定子内 部产生一个旋转磁场。交流伺服电动机的转子有鼠笼 转子式和空心杯形转子两种。 1、交流伺服电机 9.5.2 伺