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理论力学第一章题解
理论力学题解
第一章 思考题
1.1. 2 小船速度沿水面, 向绳方向投影为. 为负, 故.
1.2. 坐标系与参考系是否固连, 决定于坐标曲线组成的空间网格是否与参考系固连, 与
单位矢量是否变化无关.
1.3. 因, 故.
1.4. 1 , ; 2 加速度指向曲率中心而非点.
第一章 习题
1.1. ，故，
，依公式即可求出轨道方程及，.
1.2. 将轨道方程对时间求导得
，即.代入即可求出
及.
1.3. 由，可求出
，
.
1.4. 由，即，积分并用时定积分常数得.
代入得，
即，积分并用时定积分常数得
.把代入即得轨道方程
，式中.
1.5. 积分，即，用时定积分常数，得.
代入，得到.因，故.积分
，用时定积分常数，得.
1.6. 以为原点，轴沿方向，建立柱坐标系和球坐标系.
柱坐标系中运动学方程为，，.
球坐标系中运动学方程为，，.
依公式即可求出，.
1.7. 因，，故.
由，及可求.
1.8. 取与同向，则.由及，得.积分并用时定积分常数，即可求出.
1 时，不变.
2 因故.时，增加.
3 因故.时，减小；但当减小到时，则，以后保持不变，亦不会往复运动.因此解题开始取与同向是合理的 在自然坐标描述中不可以反向 .
1.9. 因，，故.
对求导，得.利用则可得
.再对其求导，利用得到
.
把代入，利用即可求出
.
把代入上式，则求出.
1.10．
1.11．
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