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课程名称：可编程控制器应用技术 题 目：基于S7-200 PLC的虚拟三层电梯控制系统设计 学 院 山东英才学院 学生姓名 苑其昆 学 号 201301010203 专业层次 普通本科 班 级 本科电气工程1301 任课教师 孔令宇 2015年 12月30 日摘要 --基于S7-200 PLC的虚拟三层电梯控制系统设计 本设计主要利用S7-200完成。主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。 可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为方便。 关键词： PLC；三层电梯；自动控制；梯形图。 目录 绪论 3 1.1、设计要求 4 1.2、运行示意图 4 1.3、附加动作要求： 5 2.1.分析被控对象 5 2.2电梯系统结构 5 2.3电梯结构 6 2.4电梯中主要电气设备接线图 6 2.5模拟装置介绍 8 3.1系统调试 8 3.2控制要求 8 3.3分配输出输入端子 9 3.4 输入输出端子接线图 10 绪论一 电梯设计要求 1.1、设计要求 1开始时电梯处于任意一层。 2.当有外呼叫信号到来时，电梯响应该呼叫信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 3.当有内呼叫信号到来时，电梯响应该呼叫信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 4.在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼叫信号均不响应，但如果反向外呼叫信号前方向无其它内外呼叫信号时，则电梯响应该外号。 5.电梯应具有最远反向外呼叫响应功能。 例如电梯在一楼，而同时有二层向下外呼叫，三层向下外呼叫，则电梯先去三楼响应三四层向下外呼叫信号。 6.电梯未平层或正运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开， 按关门电梯门关闭。 1.2、运行示意图 1.1.1图2.4-8是三层楼电梯示意图，电梯上、下由一台电机控制：正转（上升）、反转（下降）。 1）每层设有呼叫开关SBl一SB3；呼叫指示灯H1一H3和到位行程开关STl一ST3。 2）若令电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效(以下简称“不可逆响应”)，则其动作要求如表2．4-1所示。 3）因实际电梯的呼叫开关为按钮式开关，所以SBl一SB3开关要求瞬间接通有效。 4）各楼层问有效运行时间应小于10s，否则认为有故障，自动令电机停转。 1.3、附加动作要求： 到达每层楼后，电梯应有开、关门动作 二 电梯设计分析及电路的设计 2.1.分析被控对象 被控制的对象为三层楼电梯，在这个设计中动作要满足表2．4-1的要求。电梯运行到位后，具有开、关门功能。能自动判别电梯运行方向，并发出响应的指示信号。 2.2电梯系统结构 2.3电梯结构 由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。 三 软件设