第6章力法导论.ppt

第 6 章 力 法 求解超静定结构的计算方法 从方法上讲基本有两种：力法和位移法。 从历史上讲分传统方法和现代方法。 传统方法： 精确法： (1)力法(Force method)：取某些力作基本未知量。 (2)位移法(Displacement method)：取某些位移作 基本未知量。 (3)混合法(Mixture method): 既有力的未知量,也有位移未知量。 渐近法 : （1）建立力学方程组，数学上渐近； （2）从结构的力学模型入手逐步逼近。 现代方法： 矩阵法 ： （1）矩阵力法； （2）矩阵位移法; （3）矩阵混合法 。 超静定结构的类型 §6-1 超静定结构的组成和超静定次数 1 超静定结构的组成 2 超静定次数 §6-2 力法的基本概念 1 基本思路 2 多次超静定结构的计算 可写成矩阵形式: [δ]{X} + {⊿P } = {0} [δ]——系数矩阵、柔度矩阵 力法方程主系数（柔度矩阵对角线上的系数）： δii≠0,恒为正 . 因为δii是Xi=1作用在自身方向上，所产生的位移系数，所以不为零，恒为正。 不在对角线上的系数为副系数，可为正，负或零。 §6-3 超静定刚架和排架 §6-4 超静定桁架和组合结构 §6-5 对称结构的计算 §6-6 两铰拱计算 §6-7 无铰拱 §6-8 支座移动和温度变化时的计算 1.支座移动时的计算 2.温度变化时的计算 §6-9 超静定结构的位移计算 §6-10 超静定结构计算的校核 1平衡条件的校核 §6-12 小结 （3）求系数δ11 和δ22 1 （4）求自由项Δ1P 和Δ2P （5）内力计算 水平推力 拱顶弯矩 拱脚弯矩 （6）讨论 三铰拱推力 相对差值 例6-9 试求等截面圆拱在均匀水压力作用下的内力。 解 ■不计轴向变形 取三铰拱为基本结构 因圆形是合理拱轴，故 若忽略轴向变形，则 内力与三铰拱完全相同 ■计轴向变形（采用弹性中心法） （1）不计轴向变形时荷载引起的受力状态——无弯矩状态。 可看作是由弹性中心处的多余未知力X1和X2引起的。 （2）单纯由轴向变形引起的受力状态——附加内力状态。 x 考虑轴向变形时 因此 h：拱截面的厚度 ■说明 （1）对超静定拱，忽略轴向变形时，内力为无弯矩状态； 考虑轴向变形，虽然出现弯矩，但数值不大。 （2）计算中将受力状态分成两部分，好处有： ▲计算简化； ▲借此可了解拱的受力状态； ▲能够更好地保证计算精度。 超静定结构有多余约束。因此，超静定结构在没有荷载作用时，只要有发生变形的因素，如支座移动、温度变化、材料收缩、制造误差等，都可以产生内力，这种内力称为自内力。 例 6-13 求图示等截面梁自内力。 （2）列出力法方程 ?11X1+?1c=-a （1）选取基本体系 解 （3）计算系数和自由项 （4）求多余约束力 （5）作M图 （1）取基本体系 （2）列力法基本方程 （3）计算系数和自由项 （4）求多余约束力 （5）作M图 解法 2 解法 3 小结 （1）力法方程的右侧可不为零； （2）力法方程的自由项是基本结构由支座位移产生的； （3）内力全部是由多余约束引起的； （4）内力与杆件的EI有关； （1）取基本体系 （2）列力法基本方程 例 6-15 图示刚架,浇注混凝土时温度为15?C，冬天混凝土外皮温度为-35?C，内皮温度为15?C。欲求此时由于温度变化在刚架中引起内力。各杆EI为常数，E=2×1010MPa，α=0.00001。 解 （3）计算系数和自由项 1/6 1/6 （4）解方程 （5）作内力图 温度变化力法小结： （1）力法方程的形式与荷载作用时相同，但自由项不同。 （2）内力全部由多余未知力产生。 （3）温度变化引起的内力与杆件 EI成正比。 （4）弯矩图的纵坐标出现在降温面一侧。 例6-13 求无铰拱由于温度变化和混凝土收缩而产生的内力. 解: 拱的温度内力为 讨论 (1)计算结构表明,拱的推力、内力与( )刚度成正比;温度下降时，产生拉力，混凝土容易出现裂缝； (2)材料收缩可按降温考虑。实际工