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WK-35电铲 操作说明（电气部分） 电气系统启动步骤 在系统无故障，电气柜内无松线，各个开关合闸状态正常，柜门关闭的情况下，方可启动。 各主令控制器放在零位，润滑室内滴油润滑、上部甘油润滑、下部甘油润滑开关放在自动位置。 启动操作台电源按钮，等两三分钟，PLC启动。启动空压机，然后按复位键，OP显示屏上观察，系统没故障（没有红灯），在操作台上启动真空接触器，操作台上有指示灯指示；提升减速机润滑、回转减速机润滑自动启动。这时，可能由于空压机启动压力上升较慢，在OP上出现空压机机械故障，两个梯子限位没有闭合，延时停机故障指示灯闪亮，当压力达到0.8MP时，空压机机械故障消除，如果变频器有故障可以通过复位按钮消除故障； 启动AFE（主回路），两套AFE同时启动，并联运行，有指示灯指示工作状态； 选择提升模式，在操作台上有指示灯指示，松开提升/行走机构的抱闸，提升逆变器（两台）同时启动，电机有零位握持电流，电动机强迫通风机启动，抱闸打开（指示灯亮），提升机构可以工作；提升机构为速度控制，主令回零，机构的速度减速后回零，在零位只有握持电流，可以维持铲斗停在任何位置，但长时间不使用该机构时，应使用机械制动器将机构制动（在操作台上按下制动器释放按钮,抱闸指示灯熄灭）； 选择提升模式，松开推压机构抱闸，推压逆变器启动，电动机有握持电流，电机强迫通风机启动，抱闸打开（指示灯亮），推压机构可以工作，推压机构为速度控制，主令回零，机构的速度减速后回零，长时间不使用该机构时，应使用机械制动器将机构制动（在操作台上按下制动器释放按钮,抱闸指示灯熄灭）； 松开回转机构的抱闸，回转逆变器启动，回转抱闸打开（指示灯亮），回转机构工作；回转机构为力矩控制，速度限幅，主令回零，加速（制动）力矩为零，速度由于该机构惯性较大，需要合理地打反车，才能准确停车。 行走时，可以选择“行走模式”切换接触器接通行走电机。在切换时，需将提升和推压机构的抱闸（制动器）释放，指示灯熄灭，这时，才能进行切换。 松开“提升/行走”抱闸，行走电机强迫通风机启动，提升/行走逆变器A9启动，右侧抱闸打开（指示灯亮），右侧可以行走，松开推压/行走抱闸，从提升/行走逆变器启动，左侧抱闸打开，左侧可以行走（因为左行走用从提升逆变器，推压松抱闸只是主令电源的切换）。 探照灯的照明控制在操作台上，机棚、电气室的照明分别在机棚、电气室。 二、电气系统停车步骤 各机构主令控制器回零，机械系统处于静止状态。 关闭各机构的抱闸， 抱闸关闭后，电动机强迫通风机延时5分钟停止工作 。 关闭AFE（主回路）。 延时2秒钟关闭真空接触器。 注意：停车时，必须严格按上述步骤，绝对禁止机械系统运动时，关闭真空接触器，否则AFE会报警，下次启动时需要复位。 三、故障停车 故障停车分为两大类： 立即停机。故障指示灯声光报警、抱闸立即关闭、机构停止运转，这时应将各机构的抱闸全部关闭，事故机构也应按一下关闭按钮，立即查找故障原因，彻底排除后，按下故障复位按钮，按电气系统启动步骤重新启动。 延时停机故障。故障指示灯声光报警，系统仍然可以继续工作50秒，确保完成一个工作循环，完成工作循环后，应立即停机，排除故障。 四、操作注意事项 系统启动、停止必须按上述步骤进行，特别是在停车时，必须先将主令控制器回零，依次使各机构的抱闸抱紧，再停AFE，延时2秒钟后，再停真空接触器。在紧急情况下，只需按下AFE的停止按钮，各机构的抱闸便可立即抱紧。 为了避免过大的机械冲击，各机构在换方向时均有加减速时间，行走机构时间较长，操作时应特别注意。 由于握持电流的存在，为节电和减少系统发热，在“等车”或较长时间不使用时，应将抱闸抱紧。 由于机械、气路动作较慢，打开抱闸按钮按下时间应适当延长，直到指示灯亮。 空压机电动机长期运转，间断加载。冬天应注意气路系统的防冻。 各机构停止工作时，电机的强迫通风机延时5分钟后，停止工作。 提升/行走切换时间间隔大约2～3秒，即应在机构停止工作2～3秒后，再进行切换。 由于许多电气检测是在系统启动数秒内进行的，在操作时，会出现系统启动后立即停止或延时50秒停止的现象，同时有声光报警，这时，应排除故障再启动。