振动理论及应用第一章解说.ppt

考虑中小跨度桥梁，以邯长线长沟桥为例。车辆模型参数采用德国ICE高速动车和拖车的参数，列车编组为前后2节动车和中间4节拖车。 TMD采用Den Hartog最佳参数，参数设计定义如下[95] 根据Den Hartog最佳参数调整下的TMD控制，取TMD与桥梁的质量 比为1％和5％来进行讨论。图1是质量比为1％时桥梁跨中挠度的控制效果曲线。 采用无条件稳定的Newmark法，取桥梁的前五阶振型，利用Matlab语言编程计算出列车通过桥梁任意时刻桥梁的动态响应。 图1 控制前后桥梁跨中挠度对比 从图1可以看出，当速度小于170km/h时，质量比为1％的TMD控制效果 较好，且当速度为90－110km/h时，质量比为1％的TMD控制效果更好，乘客 舒适度均为良好。 图2 控制前后桥梁跨中的响应 由图2可以看出，TMD对桥梁的挠度响应控制效果明显，最高可 控制28％。 图3 车体加速度时程曲线 图3 给出了当荷载速度为时车体竖向加速度的时程曲线，根据Sperling指标wz的经验算式，可计算出荷载速度为140km/h时wz=1.25，其平稳性等级都为优良。 图4 控制前车体竖向加速度响应 图5 控制后车体竖向加速度响应的减幅效应 图4为TMD控制前车体竖向加速度随荷载速度变化的响应，图5为控制后车体竖向加速度的减幅效应，由图中可以看出车体竖向最大加速度为0.022g，即加装TMD后，仍可起到控制作用，且最大可控制16％。 1 MTMD振动控制模型 图6 系统模型图 专题2：MTMD振动控制研究 设TMD的质量为，弹簧刚度为，阻尼系数为，振动位移为。则TMD的运 动方程为 从图中可以看出，跨中挠度并不是随TMD质量比单调变化的；单个TMD、3个TMD、5个TMD和7个TMD的工况最优质量比分别取为0.3％、0.2％、0.05％和0.1％。从总质量上看是5个TMD的工况最小；从速度为97km/h时桥梁的挠度上看也是5个TMD的工况最小。 图7 TMD质量比影响曲线 列车过桥速度一般是在某个速度段内，为了选取更优的方案，计算了60－160km/h速度段内桥梁的响应，图8给出了各个工况下桥梁挠度随速度的变化曲线。 图8 MTMD控制下桥梁的位移响应 从图9中可以看出，在80－105km/h速度段内，5个TMD的工况挠度最小。图10为TMD控制效果的对比，从图中可以看出当速度小于120km/h时，5个TMD的工况控制效果最好。 图9 MTMD控制下桥梁的位移响应 图10 MTMD控制效果对比 从控制效果上看，图11给出了速度为97km/h时单个TMD与5个TMD控制下桥梁挠度的时程响应曲线，从图中可以看出5个TMD的效果比单个的要好，另外还可以看出除最大峰值减小外，其它较大的峰值也获得了减小，减小幅度比最大峰值的还大，这说明设置MTMD后结构的振动能量大大减小。在最初的几秒内，MTMD对时程响应基本上没有改变，这是因为MTMD还处于启动阶段，还没有充分运动起来的缘故。 图11 桥梁位移时程响应对比 第一章 绪论 振动理论及应用 振动理论及应用 沈火明 参考文献 [1]郑兆昌，机械振动（上）.北京：机械工业出版社， 1986.3 [2]高淑英，沈火明. 振动力学.北京：中国铁道出版社， 2007 [3]倪振华，振动力学，西安：西安交通大学出版社，1998 [4]刘延柱，陈文良等，振动力学，北京：高等教育出版社， 1998 [5]Willian T Thomson. Theory of Vibration With Applications（振动理论及应用）第5版, 2005 [6]胡少伟等，结构振动理论及其应用，北京：中国建筑工业 出版社，2005 [7]李惠彬 编著，振动理论与工程应用，北京：北京理工大学 出版社，2006 [8]诸德超，邢誉峰 主编，程伟，李敏 编著，工程振动基础， 北京：北京航空航天大学出版社，2004 [9]方同，薛璞 著，振动理论及其应用，西安：西北工业大学 出版社，1998 [10]张相庭，王志培，黄本才，王国砚 编著，结构振动力学， 上海：同济大学出版社，2005 相关学报： （1）振动工程学报 （2）力学学报 （3）应用力学学报 （4）工程力学 （5）计算力学学报 （6）力学与实践 （7）振动与冲击 （8）噪声与振动控制 （9）地震学报 （10）地震工程与工程振动 （11）力学与实践 （12）