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加权秩亏网平差 2、附加约束条件法 加权秩亏网平差 2、附加约束条件法 分析： 加权秩亏网平差 2、附加约束条件法 虽然估值方程是按具有约束条件的参数平差原理导出的，但其结果就是在法方程的基础上再增加基准条件方程。 加权秩亏网平差 2、附加约束条件法 加权秩亏网平差 2、附加约束条件法 加权秩亏网平差 附加条件法 附加条件法 加权秩亏网平差 3、转换解法 加权秩亏网平差 3、转换解法 转换解法 （1）高程网 加权秩亏网平差 3、G矩阵的确定 加权秩亏网平差 3、G矩阵的确定 （2）水平网 加权秩亏网平差 3、G矩阵的确定 如果有长度基准（测边网、导线网），去掉第四行。 （2）水平网 加权秩亏网平差 3、G矩阵的确定 （3）GPS网 秩亏网平差 秩亏网平差概念 平差原理 估值公式推导 平差基准 授 课 内 容 补充知识 A、广义逆（Moore-Penrose逆） 补充知识 A、广义逆（Moore-Penrose逆） 补充知识 A、广义逆（Moore-Penrose逆） 补充知识 B、线性方程组的解 补充知识 C、不相容方程组的最小二乘解 补充知识 D、相容方程组的解 补充知识 E、广加权广义逆 本页定义参考陶本藻《自由网平差与变形分析》，武测出版社，2001，p-200；此定义的最小范数逆与黄教授教材的定义不同，疑教材有误。 补充知识 E、广加权广义逆 秩亏网平差的概念 1、秩亏原因与类型 形亏：必要观测不足（网形不定） 例: 只观测一个方向的前方交会 数亏：缺少必要起算数据（位置、方位、尺度不定） 例: 无起始点的水准环，无 固定点的水平网 本节可只研究数亏问题 秩亏网平差的概念 水准网图 降秩是怎样产生的？ 2 秩亏网平差的概念 秩亏网平差的概念 原因：网中没有已知高程点。 秩亏网平差的概念 2、平差基准 必要起算数据，也叫平差基准。如果控制网没有起算数据或起算数据不足，就说控制网没有基准或基准不足。没有基准或基准不足的控制网以坐标为参数按参数平差法进行平差计算时，误差方程的系数阵的秩小于系数阵的列数，系数阵秩亏，所以将此类控制网称为秩亏自由网，简称秩亏网。 秩亏网平差的概念 2、平差基准 常见控制网的必起算数据与基准数 秩亏网平差的概念 2、平差基准 测量中常用复测法进行地壳形变分析，在形变监测区布设高精度的控制网，将一段时间内的观测数据进行平差，得出网中各点的坐标，再与过去的坐标进行比较，就可以发现控制网中点位的微小变化。如果平差时固定某一点（作为起算点），那么所求得的各点的坐标不仅包含各控制点自身的变化，还包括了起算点的变化，起算点的选择不同，就会有不同的结果，无法对形变作出客观的结论。因此用于形变分析的控制网在平差时均不设已知点，这就是典型的秩亏自由网平差。 秩亏网平差的概念 3、应用背景 变形测量（地壳形变、建筑物变形） GPS向量网平差的观测量是点与点之间的坐标向量，以控制点的三维坐标为未知数平差时，至少应用1个已知点。当已知点不精确时，网中所有的平差坐标就会有系统误差，精度评定也受影响。所有点都不作为已知点，就是秩亏网平差问题。 秩亏网平差的概念 3、应用背景 GPS向量网平差 秩亏网平差时，误差方程系数阵秩亏，引起法方程系数阵也秩亏，法方程有无穷多组解。必须附加新的条件，才能使法方程有唯一解。 秩亏网平差的概念 秩亏网平差原理 秩亏网平差原理 秩亏网平差原理 对于系数阵秩亏的控制网，仅根据最小二乘原理不能得到未知参数的唯一解。为了获得唯一解，必须加入新的约束条件。 秩亏网平差原理 普通秩亏网平差可以作为加权秩亏网平差的特例。 加权秩亏网平差 加权秩亏网平差 1、广义逆法 最小范数逆不是唯一的，但解是唯一的。 加权秩亏网平差 1、广义逆法 最小范数逆不是唯一的，但解是唯一的。 * *