EL-DSPMCKIV DSP电机控制实验开发套件.docVIP

EL-DSPMCK-IV DSP电机控制实验开发套件 一、适用范围： EL-DSPMCKIV：DSP电机控制实验开发套件，以下简称MCKIV电机控制套件，是针对工科高校本科电气信息类、控制类、电气工程及其自动化专业以及自动化专业的实验教学而设计的一个系列产品，适合于DSP应用于电机数字控制的实验和技术研究。 二、结构简介及特点： 采用集成结构，能实现五种电机的控制，包括三相交流异步电机，直流有刷电机，直流无刷电机，永磁同步电机和三相步进电机。也可以单独控制一种电机，成本更低。 1、产品结构特点 （1）功率部件采用国际整流器IR公司的IPM模块IRAMS06UP60B，整体结构采用类似变频器结构，所有功率电路和检测部件封装在机壳内部，使产品的安全性和可靠性更高。 （2）监控部分也安装在机壳内部，可以控制电源通断，电机选择和各种信息与状态观测；针对不同的电机，由于母线电压不一样，控制部分有自检功能，能通过不同的电缆连接区分不同的电机，各种母线电压不同的电缆所配备的航空插座芯数是不一样的，以防止用户接错，提高了系统安全性。 （3）核心控制部件是DSP的CPU板。CPU板和控制接口板INF2以及控制接口板INF3组合成DSPCPU控制组合板，控制组合板直接插接到MCKIV前面板上，控制内部的功率部件，方便用户更换不同的CPU板卡组；目前有TMS320LF2407、TMS320C2812和