带式传送机毕业设计开题报告.docVIP

**工程大学机电学院 本科毕业设计(论文)开题报告 题目： 带式传送机设计 课 题 类 型： 设计? 实验研究□ 论文□ 学 生 姓 名： ** 学 号： 专 业 班 级： 机械2124 教 学 单 位： 机械工程系 指 导 教 师： *** 开 题 时 间： 2015.3.1 2015年月日 本课题的研究意义、研究现状和发展趋势（文献综述） 1. 本课题的研究意义 本课题的研究现状 本课题的发展趋势 二、主要设计（研究）内容 （1）商品运载及助力机械装置设计总体设计，包含运载方式及助力方式等； （2）商品运载机械结构详细设计； （3）助力机械结构详细设计； （4）商品运载及助力装置三维设计、二维图纸输出等； （5）关键零部件的有限元静力学校核及机械结构优化设计。 三、研究方案及工作计划（含工作重点与难点及拟采用的途径） 1. 研究方案 1、拟采取的研究方法有 (1) 调查法通过查找图书馆资料以及网上查询。 (2) 计算法 通过计算自由度以及各强度计算，确定机械手各部分。 (3) 模拟法 利用 三微软年模拟机械手运动状态， 以验证设计是否合理。实现的可行性论证在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。据生产中的统计，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%，由此可见零件的装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的，常用来取料送料，具有很大的市场前景。 设计方法： 由老师指导，指明设计的大体方向和内容； 到企业实习调研，进一步确定设计方案； 借阅图书馆的有关方面的书籍； 查阅网上的相关资料，以借鉴学习。 实现的可行性论证： 本设计采用的方法是理论设计与经验设计相结合的方案，所运用的资料来源广泛，内容充足，贴近设计，利用率高。关键是拥有指导老师的督促，指导及帮助，实现本方案的可行性高. 2. 工作计划 起止日期 周 内容进程 备注 2016.2.23-2016.3.2 1周 开题报告商品运载及助力机械装置总体设计商品运载机械结构详细设计助力机械结构详细设计商品运载及助力装置三维设计、二维图纸输出等关键零部件的有限元静力学校核撰写正文并整理相关资料准备答辩商品运载机械结构详细设计 助力机械结构详细设计三维设计、二维图纸输出等 关键零部件的有限元静力学校核及机械结构优化设计[M].北京：机械工业出版社，[9] 丁国琴.计算机辅助设计组合机床主轴箱[J].机械工程师2002，17(6)：12-13. [10] P.D.Lin，M.B.Chu. Machine tool settings for manufacture of cams with lat-face followers [J].Machine Tools and Manufacture1994，34(8)：1119-1131. 四、指导教师意见（签名） 2015年3月 日 英文参考文献原文  在网上 ScienceDirect IFAC-PapersOnLine 48-10(2015)159 - 164 工业机器人的遥操作一个活跃的生产线 多丽丝Felix Sittner Aschenbrenner *迈克尔·弗里奇* * 马库斯Krau?Klaus先令* * *中心的皮毛Telematik汽车集团。97218年Allesgrundweg 12日Gerbrunn德国(电话:+ 49-931-32929-5410;电子邮件:name.surname@telematik-zentrum.de)。 摘要:我们的研究的目的是开发一个工业网络遥控机器人架构在一个活跃的生产线。主要目标是实现遥操作和telemaintenance任务,一方面满足用户需求的行业合作伙伴,另一方面可以在执行常见的互联网。涉及的研究领域是人类监督控制,网络控制系统和带宽管理。这份报告描述了一些初步研究的结果在不同的台和真正的植物。此外,它概括了产生的遥操作架构的应用程序当前机器人技术和控制研究。 ?2015,IFAC(国际自动控制联合会)举办由爱思唯尔有限公司保留所有权利。 关键词:工业机器人、遥控操作,人机界面,遥控,远程信息处理,遥控机器人、维护。 1。介绍 虽然遥操作技术高度复杂的系统已经被广泛的研究领域,特别是对空间和机器人应用程序(Lichiardopo