第四章 控制元件-newnew.ppt

Chapter 4 控制元件 本章主要内容： 4.1 阀的概述 4.2 阀心的结构和性能 4.3 常用液压控制阀 4.4 常用气动控制阀 4.5 液压叠加阀、插装阀和多路阀 4.6 电液伺服控制阀 4.7 电液比例控制阀 4.8 气动比例/伺服、*数字控制阀 4.9 气动逻辑控制元件 Part 4.1 阀的概述 Part 4.1.1 阀性能的基本要求 School of Mechanical Engineering 机械工程学院 第四章 控制元件 Part 4.3.3 流量控制阀 流量控制阀----改变可变节流口面积AT大小 → 控制通过阀的流量→调节执行元件（缸或马达）运动速度v=q/A。 分类---节流阀、调速阀、旁通式调速阀（溢流节流阀）、分流集流阀和限速切断阀等。 要求---有足够的调节范围；能保证稳定的最小流量；温度和压力变化对流量的影响小；调节方便；泄漏小等。 School of Mechanical Engineering 机械工程学院 第四章 控制元件 交流电磁铁---使用方便，起动力大，吸合、释放快，动作时间最快约为10ms；但工作时冲击和噪声较大，为避免线圈过热，换向频率不能超过60次/min；起动电流大，在阀心被卡时会烧毁线圈；工作寿命仅数百万次至一千万次以内。 直流电磁铁---体积小，工作可靠；冲击小，允许换向频率为120次/min，最高可达300次/min；使用寿命可高达两千万次以上；但起动力比交流电磁铁要小，且需有直流电源。 交流本整型电磁铁自身带有整流器，可以直接使用交流电源，又具有直流电磁铁的性能。 School of Mechanical Engineering 机械工程学院 第四章 控制元件 应用：由于电磁铁的吸力一般≤90N，因此电磁换向阀只适用于压力不太高、流量不太大的场合。 School of Mechanical Engineering 机械工程学院 第四章 控制元件 4）液动换向阀 -----控制油路的压力油 → 推动阀心移动。 必须指出----液动换向阀还需另一个阀来操纵其控制油路的方向。 图4-16 三位四通液动换向阀 了解! School of Mechanical Engineering 机械工程学院 第四章 控制元件 5）电液换向阀 特点： ◆控制主油路的主阀心-------靠电磁铁操纵控制油路上的压力油液推动的→ 推力可以很大，操纵也很方便。 ◆主阀心向左或向右的移动速度可分别由节流阀2或6来调节 → 平稳无冲击的换向。 应用：换向性能较好，适用于高压、大流量的场合 了解! School of Mechanical Engineering 机械工程学院 第四章 控制元件 图4-17 电液换向阀 1、7—单向阀 2、6—节流阀 3、5—电磁铁 4—电磁阀阀心 8—液动阀阀心（主阀心） School of Mechanical Engineering 机械工程学院 第四章 控制元件 滑阀机能 换向阀的滑阀机能----工作位置机能+过渡状态机能 ◆ 前者指滑阀处于某个工作位置（主要指常态工作位置 ）时，其各个油口的连通关系； ◆ 后者则指滑阀从一个工作位置变换到另一个工作位置的过渡过程中，它的各个油口的瞬时连通关系。 → 滑阀机能对换向阀的换向性能和系统的工作特性有着重要的影响。 定性掌握！ School of Mechanical Engineering 机械工程学院 第四章 控制元件 几种常用换向阀的滑阀机能见表4-7~表4-9。 表4-7 二位换向阀滑阀工作位置机能 J I3 P I2 K I1 四 通 Y O 三 通 H H 四 通 O 二 通 图形符号 滑阀机能代号 通路数 图形符号 滑阀机能代号 通路数 School of Mechanical Engineering 机械工程学院 第四章 控制元件 表4-8 三位换向阀滑阀工作位置机能 压力油与缸一腔连通，另一腔及回油皆封闭 C 系统不卸载，缸一腔封闭，另一腔与回油连通 J 系统不卸载，缸两腔与回油连通 Y 各油口全连通，系统卸载 H 各油口全封闭，系统不卸载，缸封闭 O 中位特点 图形符号 滑阀中位状态 滑阀性能代号 观看回路动画！ School of Mechanical Engineering 机械工程学院 第四章 控制元件 系统不卸载，缸一腔与回油连通，另一腔封闭 N 系统不卸载，缸两腔连通，回油封闭 U 系统卸载，缸两腔封闭 M 压力油与各油口半开启连通，系统保持一定压力 X 压力油与缸一腔及回油连通，另一腔封闭，系统可卸载 K 压力油与缸两腔连通，回油封闭 P 注：