大学物理-多媒体课件 -第05章 刚体的定轴转动.pptVIP

* 第5章 刚体的定轴转动 §1 刚体的运动 §2 刚体定轴转动的运动规律 §3 转动惯量的计算 §4* 刚体的旋进 基本方法： 质点系运动定理 加 刚体特性 刚体定轴转动的 动能定理 角动量定理 平动：动量定理 可以解决刚体的一般运动（平动加转动） 第5章 刚体的定轴转动 §1 刚体的运动 一.一般运动 = (平动)+(转动) 原则: 随某点(基点)的平动 + 过该点的定轴转动 基点任选 A B D A? B? D? 实际: 因为对质心存在“质心运动定理” 所以： 基点就选质心 图示基点任选 二.刚体的定轴转动 各点运动的特点 转动平面 在自己的转动平面内作圆周运动 描述的物理量 任一质点圆周运动的线量和角量的关系 减速 加速 简化 三.解决刚体动力学问题的一般方法 原则:质点系的三个定理 利用刚体的特征化简到方便形式( 简便 好记) 刚体的平动 质点模型 运用质心运动定理 刚体的定轴转动 利用刚体的模型(无形变) 化简角动量定理 功能原理 ? 方便的形式 §2 刚体定轴转动的运动定律 一.转动定律 (质点系角动量定理微分形式的简化) 质点系角动量定理微分形式： 1.化简过程 定轴转动 ^ ^ 所以，可直接写分量式 =? 因为各质元角动量方向相同，所以合矢量的大小就是分矢量大小的直接相加 任一质量元的角动量大小为 因为 所以 定义刚体对定轴的转动惯量 进一步化简 则刚体对定轴的角动量 或写为 定义刚体对定轴的转动惯量 进一步化简 则刚体对定轴的角动量 或写为 2.刚体定轴转动的转动定律 定轴转动定律在转动问题中的地位 相当于平动时的牛顿第二定律 应用转动定律解题步骤与牛顿第二定律时完全相同 例1 已知:定滑轮 解: 受力图 轻绳 不伸长 无相对滑动 求：1）物体加速度a 2）绳子的张力T 3 ) 滑轮转动的角加速度 设 得解 二.刚体定轴转动的角动量定理(积分形式) 一般的质点系 一个刚体 3.角动量守恒定律 由多个刚体组成的刚体体系 演示 (一)茹可夫斯基凳 花样滑冰 跳水 (二)自行车转盘 m m ω 角动量例 陀螺 三.刚体定轴转动的能量关系 1)动能定理 化简 用转动惯量表达刚体定轴转动的动能 质点系动能定理 自证 用角量表示的力作功的形式 刚体定轴转动的动能定理形式 2)重力场中 机械能守恒定律 系统-- 刚体 + 地球 自证 质点系重力势能的计算 势能零点 例：均质细棒的重力势能 总长 总质量 势能零点 时势能？ （地面附近） 机械能守恒在体育方面的应用 运动研究所 刘祥跨栏质心轨迹 §3 转动惯量的计算 定义 例：如图质点系 计算 对称的 简单的 查表 平行轴定理 在一系列的平行轴中 对质心的转动惯量最小 J 和转轴有关 同一个物体对不同转轴的转动惯量是不同的 o ′ o 平行轴 o ′ o 哪种握法转动惯量大？ 例1 质点与质量均匀的细棒相撞(如图) 解：过程1 质点与细棒相碰撞 碰撞过程中外力对o 点 的合力矩为 设，完全非弹性碰撞 求：棒摆的最大角度 所以，系统对o点的角动量守恒 即， *