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第一章 MATLAB 入门 Chapter one: Introduction to MATLAB MATLAB(Matrix Laboratory)是美国 MathWorks 公司开发的用于概念设计，算法开发，建模仿真，实时实现的理想的集成环境，是目前最好的科学计算类软件。作为和 Mathematica、Maple 并列的三大数学软件之一，其强项就是强大的矩阵计算以及仿真能力。M 提供了自己的编译器：全面兼容 C++ 以及 Fortran 两大语言。所以 M 是工程师、科研工作者手上最好的语言，最好的工具和环境，已经成为广大科研人员的最值得信赖的助手和朋友。MATLAB 的发展历程和影响? ? MATLAB 由 MATrix 和 LABoratory 两词的前三个字母组合而成。20世纪七十年代后期时任美国新墨西哥大学计算机科学系主任的 Cleve Moler 教授出于减轻学生编程负担的动机，为学生设计了一组调用 LINPACK 和 EISPACK 库程序的“通俗易用”的接口，用 FORTRAN 编写的萌芽状态的 MATLAB 。 ? ? 经几年的校际流传，在 Little 的推动下，由 Little 、 Moler 、 Steve Bangert 合作，于 1984 年成立了 MathWorks 公司，并把 MATLAB 正式推向市场。从这时起， MATLAB 的内核采用 C 语言编写，而且除原有的数值计算能力外，还新增了数据图视功能。 ? ? MATLAB 以商品形式出现后，仅短短几年，就以其良好的开放性和运行的可靠性，使原先控制领域里的封闭式软件包（如英国的 UMIST ，瑞典的 LUND 和 SIMNON ，德国的 KEDDC ）纷纷淘汰，而改以 MATLAB 为平台加以重建。在时间进入 20 世纪九十年代的时候， MATLAB 已经成为国际控制界公认的标准计算软件。 ? ? 到九十年代初期，在国际上 30 几个数学类科技应用软件中， MATLAB 在数值计算方面独占鳌头，而 Mathematica 和 Maple 则分居符号计算软件的前两名。 Mathcad因其使用操作十分简单，不要求用户具有精深的计算机知识，对于任何具有一定数学知识的人，都可以十分容易地学会使用。当输入一个数学公式、方程组、矩阵等，计算机将直接给出计算结果，而无须去考虑中间计算过程。因MathCad复杂的数学计算,图形显示和文档处理，是一种大众化数学工具。 MathWorks 公司于 1993 年推出 MATLAB4.0 版本，从此告别 DOS 版。 4.x 版在继承和发展其原有的数值计算和图形可视能力的同时，出现了以下几个重要变化：（ 1 ）推出了 SIMULINK 。这是一个交互式操作的动态系统建模、仿真、分析集成环境。它的出现使人们有可能考虑许多以前不得不做简化假设的非线性因素、随机因素，从而大大提高了人们对非线性、随机动态系统的认知能力。（ 2 ）开发了与外部进行直接数据交换的组件，打通了 MATLAB 进行实时数据分析、处理和硬件开发的道路。（ 3 ）推出了符号计算工具包。 1993 年 MathWorks 公司从加拿大滑铁卢大学购得 Maple 的使用权，以 Maple 为“引擎”开发了 Symbolic Math Toolbox 1.0 。 MathWorks 公司此举加快结束了国际上数值计算、符号计算孰优孰劣的长期争论，促成了两种计算的互补发展新时代。（ 4 ）构作了 Notebook 。 MathWorks 公司瞄准应用范围最广的 Word ，运用 DDE 和 OLE ，实现了 MATLAB 与 Word 的无缝连接，从而为专业科技工作者创造了融科学计算、图形可视、文字处理于一体的高水准环境。 ? ?现今的 MATLAB 拥有更丰富的数据类型和结构、更友善的面向对象、更加快速精良的图形可视、更广博的数学和数据分析资源、更多的应用开发工具。1995年推出了4.2版， 1997 年春， MATLAB5.0 版问世，紧接着是 5.1 、 5.2 ，.1版，2002年6月推出6.5版。 从2006年开始，MathWorks公司每年进行两次例行的产品发布，时间分别在每年的3月和9月，而且，每一次发布都会包含所有的产品模块，如产品的new feature、bug fixes和新产品模块的推出。继7.0版、7.1版、7.3（MATLAB 2006b）版、7.4（R2007a）版、7.5（R2007b）版、7.6(R2008a)版。7.7（R2008b）（R200）?版本为2009?年??月日发布MATLAB 和Simulink产品家族。版本发布或者更新时间　　 版本 建造编号 发布时间 MATLAB 1.0 198