学生科研基金申请书--智能寻迹小车.docVIP

学生科技创新基金申请书 项 目 名 称： 智能寻迹小车 申 请 者： 陈远鹏 所 在 学 院： 电信工程与通信工程学院 电 子 邮 件： s641166397@163.com 联 系 电 话： 兰 州 理 工大 学 二〇一三年 三月 填 表 说 明 1．申请者填写申请书前应详细阅读《兰州理工大学学生科技创新基金管理办法》（可从科技处网页浏览）； 2．兰州理工大学学生科创基金申请书应填写一份（A4纸），所在学院签注审查意见、所在学院盖章后，按期统一报送校团委，由校团委报送科技处（同时报送电子文件）； 3．申请书表二至表六中空格不够时可自行加页； 4、研究起止年限原则上不能超过2年；申请经费不得超过3000元。 一、简 表 项 目 名 称 智能寻迹小车 研 究 性 质 B A、基础 B、应用 C、开发 D、社科 起 止 时 间 2013-3至2013-7 申 请 金 额 （元） 800 申请者姓名 陈远鹏 出 生 年 月 1992年3月 现在读学历 本科一年级 所 学 专 业 自动化 项目内容 简 介 （限150字） 这是一款智能车寻迹模型，能在自定义寻车轨道作为引导方式和以黑线引导线作为引导方式下完成行驶过程。并且可以在最短时间内完成多弯道的行驶路线，并且可以通过控制在某些特殊地方实现明显停滞的功能。 项目组成员情况（不含指导教师） 姓 名 性别 年龄 年 级 专 业 所在学院 项目分工 陈远鹏 男 21 大一 自动化 电信工程学院 程序编写 曹风调 男 20 大一 自动化 电信工程学院 硬件设计 杨伟涛 男 20 大一 自动化 电信工程学院 硬件制造 指导教师基本情况 姓名 性别 年龄 职称 专业 所在院系 备注 二、本研究项目的科学依据和意义(包括科学意义和应用前景，国内外研究概况、水平和发展趋势、学术思想，立论根据，特色或创新之处) 意义： 这是一个控制改变生活的时代，通过该模型可以让人们领略到控制时代的魅力。 发展： 随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D转换器、D／A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展。单片机技术作为自动控制技术的核心之一，被广泛应用于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等领域。我们相信随着微电子技术的迅速发展，单片机功能也会越来越强大。 根据： 本设计基于单片机技术在智能寻迹小车控制系统的设计中，以STC89C51为核心，当产生信号驱动小车前进时，是通过寻迹模块里的传感器管是否寻到黑线产生的电平信号通过传感器再返回到单片机，单片机根据程序设计的要求作出相应的判断送给电机驱动模块，让小车实现前进、左转、右转、停车等基本功能，寻白线时，外部环境光线的强弱对小车的运动会产生很大的影响，基于此原因，本实验中的寻迹是指在白色地板上寻黑线。 特点： 1 整个系统的电路结构简单，可靠性高。 2 可以利用光电检测器检测道路上的标志，控制电动小汽车的快慢速行驶，以及停滞的位置。 3 通过软件编程实现智能小车行进、绕障、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示。 4 通过对电路的优化组合，可以最大限度地利用51单片机的全部资源。 三、研究内容和预期成果(说明研究项目的具体内容并明确重点解决的科学问题，预 期成果和提交形式) 该项目主要解决智能寻迹小车的停滞问题，速度控制问题，方向控制问题，信号采集问题，信号处理问题等. 该项目最终要制作出一台能够根据控制命令做出相应动作的智能寻迹小车。 项目最终以实物的形式提交 四、预期学术价值或经济和社会效益 该小车具有很好的灵活性，可操作性。可以作以不同功能智能车模型的母板，可以增加大家对单片机的兴趣，并且该小车趣味性很强，可以开发成一种玩具，供人们娱乐。 五、拟采用的研究方法、技术路线和进度安排 1 了解查阅相关资料，学习这方面的知识。 2各种不同方案的确定，车体的制作，电气硬件的制作，软件的编写，调试。 3 初步设计样品，实验，完善。 4 添加不同的功能模块，进行扩展。 5 完成作品 六、申请者所在学院初审意见 指导教师意见（对项目的意义、特色和创新之处及申请者的研究水平与学风签署具体意见）