电路高等教育第五版第七章.ppt

一阶和二阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的概念及求解； 重点 一阶和二阶电路的阶跃响应概念及求解。 1.动态电路方程的建立及初始条件的确定； 含有动态元件电容和电感的电路称动态电路。 1. 动态电路 7.1 动态电路的方程及其初始条件 当动态电路状态发生改变时（换路）需要经历一个变化过程才能达到新的稳定状态。这个变化过程称为电路的过渡过程。 例 过渡期为零 电阻电路 i = 0 , uC= Us i = 0 , uC = 0 k接通电源后很长时间，电容充电完毕，电路达到新的稳定状态： k未动作前，电路处于稳定状态： 电容电路 前一个稳定状态 过渡状态 新的稳定状态 ? 有一过渡期 uL= 0, i=Us /R i = 0 , uL = 0 k接通电源后很长时间，电路达到新的稳定状态，电感视为短路： k未动作前，电路处于稳定状态： 电感电路 前一个稳定状态 过渡状态 新的稳定状态 ? 有一过渡期 k未动作前，电路处于稳定状态： uL= 0, i=Us /R k断开瞬间 i = 0 , uL = ? 工程实际中在切断电容或电感电路时会出现过电压和过电流现象。 过渡过程产生的原因 电路内部含有储能元件 L、C，电路在换路时能量发生变化，而能量的储存和释放都需要一定的时间来完成。 电路结构、状态发生变化 换路 t = 0＋与t = 0－的概念 认为换路在t=0时刻进行 0－ 换路前一瞬间 0＋ 换路后一瞬间 3.电路的初始条件 初始条件为 t = 0＋时u ，i 及其各阶导数的值。 0－ 0＋ t t = 0+ 时刻 电容的初始条件 当i(?)为有限值时 q (0+) = q (0－) uC (0+) = uC (0－) 换路瞬间，若电容电流保持为有限值， 则电容电压（电荷）换路前后保持不变。 电荷守恒 电感的初始条件 t = 0+时刻 当u为有限值时 ?L (0＋)= ?L (0－) iL(0＋)= iL(0－) 磁链守恒 换路瞬间，若电感电压保持为有限值， 则电感电流（磁链）换路前后保持不变。 换路定律 电容电流和电感电压为有限值是换路定律成立的条件。 换路瞬间，若电感电压保持为有限值，则电感电流（磁链）换路前后保持不变。 换路瞬间，若电容电流保持为有限值，则电容电压（电荷）换路前后保持不变。 换路定律反映了能量不能跃变。 电路初始值的确定 (2)由换路定律 uC (0+) = uC (0－)=8V (1) 由0－电路求 uC(0－) uC(0－)=8V (3) 由0+等效电路求 iC(0+) 例1 求 iC(0+) 电容开路 电容用电压源替代 iL(0+)= iL(0－) =2A 例 2 t = 0时闭合开关k ,求 uL(0+) 先求 应用换路定律: 电感用电流源替代 解 电感短路 由0+等效电路求 uL(0+) 求初始值的步骤: 1.由换路前电路（稳定状态）求uC(0－)和iL(0－)； 2.由换路定律得 uC(0+) 和 iL(0+)。 3.画0+等效电路。 4.由0+电路求所需各变量的0+值。 b. 电容（电感）用电压源（电流源）替代。 a. 换路后的电路 （取0+时刻值，方向与原假定的电容电压、电感电流方向相同）。 iL(0+) = iL(0－) = iS uC(0+) = uC(0－) = RiS uL(0+)= - RiS 求 iC(0+) , uL(0+) 例3 解 由0－电路得： 由0+电路得： 例4 求k闭合瞬间各支路电流和电感电压 解 由0－电路得： 由0+电路得： 求k闭合瞬间流过它的电流值 解 确定0－值 给出0＋等效电路 例5 7.2 一阶电路的零输入响应 换路后外加激励为零，仅由动态元件初始储能产生的电压和电流。 1.RC电路的零输入响应 已知 uC (0－)=U0 零输入响应 代入初始值 uC (0+)=uC(0－)=U0 A=U0 或 令 ? =RC , 称?为一阶电路的时间常数 电压、电流是随时间按同一指数规律衰减的函数； 连续函数 跃变 响应与初始状态成线性关系，其衰减快慢与RC有关; 时间常数? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短 ? = RC ? 大→过渡过程时间长 ? 小→过渡过程时间短 电压初值一定： R 大（ C一定） i=u/R 放电电流小 C 大（R一定） W=Cu2/2 储能大 物理含义 a. ? :电容电压衰减到原来电压36.8%所需的时间。工程上认为, 经过 3?－5? , 过渡过程结束。 U0 0.368U0 0.135U0 0.05U0