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船舶结构力学
第八章 平面应力问题的有限元法
§8-1弹性体的应力、位移与应变
2017-4-11
基本概念:
外力、应力、形变、位移。
1. 外力:
体力、面力
(1) 体力
—— 分布在物体体积内的力
—— 体力分布集度
(矢量)
单位:
N/m3
kN/m3
说明:
f 是坐标的连续分布函数;
弹性力学中的几个基本概念
2017-4-11
(2) 面力
—— 分布在物体表面的力
—— 面力分布集度(矢量)
单位:
1N/m2 =1Pa (帕)
1MN/m2 = 106Pa = 1MPa (兆帕)
说明:
弹性力学中的几个基本概念
2017-4-11
2. 应力
(1) 一点应力的概念
内力
(1) 物体内部分子或原子间的相互作用力;
(2) 由于外力作用引起的相互作用力.
(不考虑)
P
截面上P点的应力
应力矢量.
的极限方向
应力分量
应力的法向分量
—— 正应力
应力的切向分量
—— 切应力
单位:
MPa (兆帕)
应力关于坐标连续分布
弹性力学中的几个基本概念
2017-4-11
(2) 一点的应力状态
通过一点P 的各个面上应力状况的集合
—— 称为一点的应力状态
x面的应力:
y面的应力:
z面的应力:
弹性力学中的几个基本概念
2017-4-11
用矩阵表示:
其中,只有6个量独立。
切应力互等定理
应力正负号的规定:
正应力—— 拉为正,压为负。
切应力—— 坐标正面上,与坐标正向一致时为正;
坐标负面上,与坐标正向相反时为正。
弹性力学中的几个基本概念
2017-4-11
3. 形变
形变 —— 物体的形状改变
(1)线段长度的改变
(2)两线段间夹角的改变。
P
B
C
A
——用线(正)应变ε度量
——切应变γ度量
(切应变——两垂直线段夹角(直角)的改变量)
三个方向的线应变:
三个平面内的切应变:
(1) 一点形变的度量
应变的正负:
线应变:
伸长时为正,缩短时为负;
切应变:
以直角变小时为正,变大时为负;
弹性力学中的几个基本概念
2017-4-11
(2) 一点应变状态
其中
应变无量纲;
4. 位移
注:
一点的位移 —— 矢量S
应变分量均为位置坐标的函数
S
位移分量:
u —— x方向的位移 分量;
v —— y方向的位移 分量;
w—— z方向的位移 分量。
量纲:m 或 mm
弹性力学中的几个基本概念
1.平面应力问题
t/2
t/2
O
x
y
z
y
图6-1
§8-2平面应力问题及其基本方程式
因为板面上(z=± t/2 )不受力,所以有应力分量
由于板很薄,故可以认为在整个薄板上所有各点上都有:
根据剪应力互等定律:
这样,板中任一点的九个应力分量就只剩下三个应力分量,即
因而这种问题称为平面应力问题。同时,由于板很薄,所以这三个应力分量,以及分析问题时须考虑的三个应变分量?x 、?y 、?xy及和两个位移分量u,v,都可以认为沿厚度不变化。这就是说,它们只是坐标x和y的函数,不随坐标z的变化而变化。
在平面应力问题中,可用如下三个向量分别表
板中任一点的应力、应变和位移;
§8-2平面应力问题及其基本方程式
在船体结构中,很多问题可以简化为平面应力问题处理。例如甲板开口、舷侧、横梁开孔和肘板的强度问题等等。
2.基本方程式
基本方程式包括平衡微分方程式、几何方程式和物理方程式,此外还有边界条件方程式。下面依次到处平面应力问题的这些方程式
(1)平衡微分方程式
根据平衡条件导出的各应力分量之间的微分关系就是平衡微分方程式
图8-6
首先以通过中心C,并平行于z轴的直线为矩轴,列力矩平衡方程?Mc=0。
其次,以x轴为投影轴,列出力投影的平衡方程?Fx=0:
§8-2平面应力问题及其基本方程式
其次,以y轴为投影轴,列出力投影的平衡方程?Fy=0:
由此,得到平面应力问题的平衡方程:
(8-9)
(2)几何方程式
下面从平面应力问题的几何学方面,导出应变分量与位移分量之间的关系式,即几何方程式。
O
以上两个微分方程中包含三个未知数?x、 ?y、?xy =?yx:因此,决定应力分量的问题是超静定,还必须考虑变形情况才能解决问题。
线段PA的正应变:
线段PB的正应变:
(a)
(b)
剪应变?xy:
线段PA的转角为:
线段PB的转角为:
剪应变?xy:
式(a)、(b)、(c)是应变分量与位移分量之间的关系式,现归纳为:
称为平面应
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