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第13章 齿轮系传动 精品资料免费下载 好域安机械论坛 由多对齿轮所组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。 按照传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为定轴轮系和行星轮系两种基本类型。传动时所有齿轮的几何轴线位置均固定不变，这种轮系统称为定轴轮系。 精品资料免费下载 好域安机械论坛 图13-1 定轴轮系 精品资料免费下载 好域安机械论坛 传动时齿轮g的几何轴线绕齿轮a、b和构件H的共同轴线转动，这样的轮系统称为行星轮系。 精品资料免费下载 好域安机械论坛 图13-2 行星轮系 精品资料免费下载 好域安机械论坛 13.1.1 轮系的传动比 轮系始端主动轮与末端从动轮的转速之比值，称为轮系的传动比，用i1k表示，即 13.1 定轴轮系传动比的计算 精品资料免费下载 好域安机械论坛 13.1.2 定轴轮系传动比的计算 1．一对齿轮的传动比 精品资料免费下载 好域安机械论坛 图13-3 圆柱齿轮传动 精品资料免费下载 好域安机械论坛 故其传动比可写为 精品资料免费下载 好域安机械论坛 图13-4 圆锥齿轮传动 图13-5 蜗杆传动 精品资料免费下载 好域安机械论坛 轮系传动比大小的计算通式为 2．定轴轮系传动比大小的计算 精品资料免费下载 好域安机械论坛 （1）(?1)m法 3．从动轮转向的确定 精品资料免费下载 好域安机械论坛 （2）画箭头法 先画出主动轮的转向箭头，根据前述一对齿轮传动转向的箭头表示法，依次画出各轮的转向。 精品资料免费下载 好域安机械论坛 对于含有圆锥齿轮、蜗杆传动的定轴轮系，由于在轴线不平行的两齿轮传动比前加正负号没有意义，所以从动轮的转向只能用逐对标定齿轮转向箭头的方法来确定，而不能采用(?1)m法。 精品资料免费下载 好域安机械论坛 13.2.1 行星轮系的组成 行星轮系有以下三种基本构件。 （1）行星轮 行星轮即作行星运动的齿轮，用符号g表示。 13.2 行星轮系传动比的计算 精品资料免费下载 好域安机械论坛 图13-8 行星轮系的组成 精品资料免费下载 好域安机械论坛 （2）行星架 用于支承行星轮并使其得到公转的构件称行星架，用符号H表示。 精品资料免费下载 好域安机械论坛 （3）中心轮 在行星轮系传动中，与行星轮相啮合且轴线位置固定的齿轮称为中心轮，用符号K表示。通常将外齿中心轮称为太阳轮，用符号a表示；将内齿中心轮称为内齿圈，用符号b表示。 精品资料免费下载 好域安机械论坛 1．2K-H型 2．3K型 3．K-H-V型 13.2.2 行星轮系的分类 精品资料免费下载 好域安机械论坛 序号 型 号 传 动 简 图 传动比范围 传动效率 传动功率范围 制造工艺性 应用场合 说明 按基本构件命名 按啮合方式命名 1 2K-H型 NGW型 2.8～12.5 0.97～0.99 不限 加工与装配工艺较简单 用于任何工作情况下，功率大小不受限制 具有内外啮合2K-H型单级传动 2 2K-H型 NW型 7～17 0.97～0.99 不限 因有双联行星轮，加工与装配复杂化 同NGW型 具有双排内外啮合2K-H型传动 3 2K-H型 NN型 30～100，传动功率很小时，可达1700 效率低，且随传动比i的增大而下降，并有自锁可能 小于或等于30kW 制造精度要求较高 适用于短期间断工作场合，推荐用于特轻型工作制度 双排内啮合2K-H型传动 4 2K-H型 WW型 1.2至几千 效率低，且随传动比i的增大而下降，并有自锁可能 15kW 制造与装配工艺性不佳 推荐只在特轻型工作制度下用，最好不用于传力传动 双排外啮合2K-H型传动 5 3K型 NGWN型 20～100，小功率可达500以上 效率低、且随传动比i的增大而下降，并有自锁可能 96kW 制造与装配工艺性不佳 适用于短期间断工作场合 具有内外啮合的3K型传动 6 K-H-V型 N型 7～71 0.7～0.94 96kW 齿形及输出机构要求较高 适用于平行轴传动 内啮合K-H-V型传动 表13-1 常用行星传动机构的基本性能 精品资料免费下载 好域安机械论坛 行星轮系与定轴轮系的根本区别在于行星轮系中具有转动的行星架，从而使得行星轮既有自转又有公转。因此，行星轮系各构件间的传动比不能直接引用定轴轮系传动比的公式来计算。