一稿 基于平动齿轮动的三环减速器的结构设计.docVIP

目 录 第一章 绪论 1 第二章 基本构造和工作原理 3 第三章 主要零部件设计 6 第四章 三环减速器的动力学分析 13 第五章 传动效率的计算 23 第六章 热功率平衡的计算 24 第七章 三环减速器的改进方案 25 参考文献 27 致 谢 28 第一章 绪论 1.1本课题的研究意义 三环减速器属平行轴一动轴齿轮传动减速器，齿轮啮合运动属于动轴轮系，具有少齿差行星传动特征，输出与输入轴间平行配置，又有平行轴圆柱齿轮减速器的特征具有承载和超载能力强、传动比大、分级密集、效率高、结构紧凑、体积小、质量轻、装拆维修方便、适用性宽广等优点。三环减速器利用三相并列平行曲柄机构作为少齿差行星齿轮传动的输入机构，在工作过程中，各相机构之间通过支撑轴产生相互作用，正是这种作用使得位于死点位置附近的曲柄能在其他两相的带动下，通过双轴驱动的形式越过死点位置，实现连续传动。从功率流动的角度分析，工作过程中有部分输入功率发生反向流动，通过支撑轴回流到位于死点位置的曲柄轴，再流向输入轴。可用于矿山、冶金、石油、化工、橡塑、建筑、建材、起重、运输、食品、轻工等行业。平动齿轮减速器是一种节能型的机械传动装置，具有国内外的先进水平。应用范围：作为减速器可广泛用于机械，化工，冶金，矿山，建筑，轻工，纺织等一切需要减速器的场合。效益分析及市场前景：由于其体积小，重量轻，效率高等特点，且降低原材料，减少加工时数，节约电力资源，推广使用后定会产生较大的经济效益和社会效益。 1.2三环减速器的国内外发展现状 1.2.1国外减速器现状 当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。 1.2.2 国内减速器现状 国内的减速器普遍存在一些问题，例如功率与重量比小，传动比大，机械效率过低等，在材料品质和工艺水平上也有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器，多从国外进口，花去不少的外汇。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点?。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的内平动齿轮减速器不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率/重量（或体积）比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。刘伟强，张启先，雷天觉等人在《机械工程学报》发表了《SH型三环减速器采用固体润滑初探》对内齿行星轮传动装置—三环减速器的主要传动性能进行了分析和试验研究，提出并解释了高速大功率传动时，润滑油膜挤压所产生的发热是构成功率损耗的主要因素，在试验机上利用固体润滑方案进行了试验研究，验证了理论分析的研究，并表明：与油池润滑相比，高速传动时采用固体润滑可以获得较高的传动效率。本研究为提高三环减速器传动效率指出了一条可行的途径。王松雷 韩刚在《内平动齿轮减速器应用研究》种介绍内平动齿轮减速器的基本结构和传动原理并分析该减速器传动性能的优点和不足。结合不同领域的使用特点,探讨该机构的应