第3讲拉氏变换及传递函数1.pptVIP

自动控制原理 河南理工大学电气工程与自动化学院 杨金显 yangjinxian@hpu.edu.cn 第3 讲复习拉氏变换 传递函数 复习： 拉普拉斯变换有关知识 传递函数 主 要 内 容 线性定常微分方程求解 微分方程求解方法 复习拉普拉斯变换有关内容 1 复数有关概念 （1）复数、复函数 复数 复函数 例1： （2）模、相角 （3）复数的共轭 （4）解析 若F(s)在 s 点的各阶导数都存在，则F(s)在 s 点解析。 模 相角 2.复变数的各种表达形式 代数形式 极坐标 指数 三角 欧拉定理： 3、拉氏变换的定义 该函数f(t)满足: t0时，f(t)=0 t0时，f(t)分段连续 如果有一个以时间t为自变量的函数f(t)，它的定义域是t0，那么拉氏变换就是如下的运算式： 则f(t)的拉氏变换存在，F(s)称为象函数，f(t)称 为原函数。 （1）阶跃函数 4 常见函数的拉氏变换 （2）指数函数 （3）正弦函数 常见函数L变换 （2）单位阶跃 （5）指数函数 （1）单位脉冲 （3）单位斜坡 （4）单位加速度 （6）正弦函数 （7）余弦函数 （1）线性性质 5 拉氏变换的几个重要定理 （2）微分定理 证 明： 0初条件下有： 解. 解. （3）积分定理 零初始条件下有： 进一步有： 例4 求 L[t]=?