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China University of Petroleum
第2章
流体静力学
第2章 流体静力学
流体静力学:研究流体在静止状态下的平衡规律及其应用。
静止:流体质点相对于参考系没有运动,质点之间也没有相对运动。
静止状态包括两种情况:
1、绝对静止:流体整体对地球没有相对运动。
2、相对静止:流体整体对地球有运动,但流体各质点之间没有相对运动。
绝对静止
相对静止
等加速水平直线运动
等角速定轴转动
举例:
第2章 流体静力学
说明:
(1)流体静止时,质点之间没有相对运动,所以流体内不存在切向应力,作用在流体上表面力只有压力。因此,研究流体在平衡状态下的力学规律,就是研究流体内的压力分布规律及流体对固体壁面的作用力。
(2)由于粘性力在静止流体中不显示出来,因而本章所论及的力学规律对理想流体和实际流体都同样适用。
第2章 流体静力学
§2.1 流体静压力及其特性
1、静压力的概念
(1)静压力:静止流体作用在单位面积上的压力,称为静压力,或静压强。记作“p”
设静止流体中某一点m,围绕该点取一微小作用面积?A,其上压力为?P,则:
平均静压力:
m点的静压力:
单位:
一点的静压力表示方法:
国际单位:Pa
物理单位:dyn/cm2
工程单位:kgf/m2
混合单位:1大气压(工程大气压) = 1kgf/cm2
(2)总压力:作用在某一面积上的总静压力,称为总压力。记作“P”
单位:N
m
第2章 流体静力学
2、静压力的两个重要特性
特性一、静压力方向永远沿着作用面内法线方向。
反证法:假设静压力不沿内法线方向,则只能有以下两种情况:
都将破坏流体平衡。
② 沿外法线方向 流体受拉力
① 沿任意方向 有切向分力
这与静止前提不符,故假设不成立,则原命题成立。
①
②
第2章 流体静力学
特性二、静止流体中任何一点上各个方向的静压力大小相等,与作用面方位无关。
证明:
采用微元体分析法
在静止流体中,在O点附近取出各边长分别为dx、dy、dz的微小四面体OABC。相应坐标轴为x、y、z。
② 受力分析
① 取微单元体
表面力:只有法向应力,即静压强。微元面积上的静压强可近似认为是均匀分布的。
以px、py、pz 和 pn分别代表流体作用在?OBC、 ?OAC、 ?OAB和?ABC(n的方向是任意的)上的平均压强,则各面上的总压力为:
第2章 流体静力学
OBC面:
OAC面:
OAB面:
ABC面:
质量力:设单位质量力为X、Y、Z,则微元体总质量力的分力为:
四面体的体积为
第2章 流体静力学
③ 列力的平衡方程
x方向:
∵
∴ 上式变为:
当dx、dy、dz→0时,四面体缩小为O点,上式中的质量力和前二项表面力相比为高阶微量,可以忽略不计,则:
同理可证: ,
∴
由于pn的方向是任意取的,所以上式表明:静止流体中同一点处各个方向的静压力均相等,与作用面方位无关。证毕!
第2章 流体静力学
因此,可以把同一点各个方向的静压力都直接写成 p,只是流体中不同点处的静压力是不同的,与该点所处的位置有关。在连续介质中,一点的静压力p将是点坐标的连续函数,即:
其全微分形式为:
3、静压力特性的适用范围
(1)适用于流体内部
在进行静压力测定时,根据特性二,只需确定探头的位置即可,不用考虑方向。
(2)适用于流体与固体的交界面
在进行容器器壁的受力分析时,根据特性一,流体静压力垂直于器壁,并指向壁面。
第2章 流体静力学
§2.2 流体平衡微分方程式
为了得到静压力 的具体分布表达式,必须首先研究平衡状态下流体的受力(压力与质量力)应满足的关系,建立流体平衡微分方程式。然后根据平衡状态下质量力分布,将方程进行积分,便可得到静压力分布规律。
1、方程的建立
采用微元体分析法
① 取微单元体
在静止流体中取一微小正交六面体,各边长分别为 dx、dy、dz,分别与对应坐标轴平行,六面体中心为A。
第2章 流体静力学
② 受力分析
现以 x 方向为例:
表面力:对平衡流体,表面力只有压力。设中心A点坐标为(x,y, z),其压力为 p,根据连续性假设,则
前、后两个边界面形心处的压力可表示为:
根据泰勒级数展开:
第2章 流体静力学
略去二阶以上各项,得:
同理:
∴ 前后两个面上的总压力分别为:
质量力:六面体在 x 方向质量力为:
③ 列力的平衡方程
x方向合力为零:
第2章 流体静力学
合并,得:
同除以质量?dxdydz,整理得:
同理可得:
上述三式称为流体平衡微分方程式(或欧拉平衡方程式)
物理意义:当流体平衡时,作用在
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