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FANUC 0i/18i系统的PMC控制原理及机床强电控制 一 PMC顺序程序 什么是PMC ? 可编程的机床控制器 (program machine control) 顺序程序的概念 由PMC执行顺序程序 顺序程序编制流程 由PMC控制的数控机床,其顺序程序的编制流程如图所示. 机床的开机、停机； 主轴的起动、停止； 加工的开始、结束、中停； 润滑、冷却的开、关； 工件的装、卸控制； 找刀、换刀； 工作台交换； 辅机的起、停 等这些机床动作，都是由接触器、继电器、阀执行的。 指令这些动作的控制信号相互间都有一定的顺序或时序，相互之间是互锁的。 执行上述机床上的各种动作，在加工程序中需要编制控制指令：M（辅助功能），T（换刀），B（第二辅助功能）。 普通机床因动作简单，由电气元、部件（按钮，按键，触点，线圈等）按继电逻辑的原理图硬接线实现的，运行起来不可靠。 CNC机床采用PMC逻辑控制。 PMC其实就是PLC（可编程逻辑控制器）。但是因为FANUC的机床控制PLC是专门用于控制机床的，其中有多条专用指令，故而叫做PMC-----可编程机床控制器。另外，PMC的程序格式FANUC采用的是梯形图。梯形图的显示格式非常类似于机床的继电逻辑图，直观易懂，易编，易操作。 CNC一启动，PMC程序即运行。 在CNC执行加工程序时，PMC与加工程序并行运行。PMC时刻扫描机床或机床操作者的输入信号和强电柜控制信号的执行结果。 信号及其地址 PMC把信号根据其作用部位及作用方向分为4种，如下图： PMC信号 X：由机床输入至PMC。 如：操作员由机床操作面板上输入的按钮、按键、开关信号。 Y：由PMC输出至机床的使机床强电动作的信号。 如：主轴的正、反向；润滑、冷却的开/关信号。PMC处理梯形图程序输出这些信号使机床动作。 G：PMC输出至CNC的信号（CNC输入）。 这些信号中有些是启动CNC的一个子程序。这些子程序是CNC控制软件的一部分：根据机床的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如：急停（G8.4）；自动加工程序启动(G7.2)；工作方式选择（G43.0~2）。 另外一些信号是PMC通知CNC，使CNC改变或执行某一种运行。如：FIN（G4.3）----是PMC通知CNC辅助功能M或换刀功能T已经结束执行。CNC接受到该信号后即可启动下个加工程序段的执行；*SSTP（G29.6）：CNC停止主轴电机的控制信号。 F：CNC输出至PMC的信号。 其中的一些信号是反映CNC运行状态的标志，表明CNC正处于某一状态。如：AL（F1.0）：报警状态。MV（F102）：进给轴移动中。 另一些信号是CNC响应X（经过G）后，执行某一运行的结果，用以通知PMC。PMC收到该信号，视其具体情况，再做适当处理。 还有一些信号是加工程序指令的译码输出。如：M代码（F10~F13）；T代码（F26~F29）。CNC将这些信号输出给PMC进行处理。 上述这些信号在梯图程序中都必须赋予地址。G和F信号的地址是由CNC的系统软件规定好的，是固定的。有一些X信号地址也由CNC规定好。CNC提供地址表。Y信号可由PMC设计人员自行指定。 PMC的规格 不同规格的PMC,其程序容量,处理速度,功能指令数,非易失性存储区地址不同. 北京发那科机电有限公司 北京发那科机电有限公司 北京发那科机电有限公司 PMC-SB7 PMC-SA3 北京发那科机电有限公司 - 7 6 5 4 3 2 1 0 A0 A1 A2 A24 A249 PMC-SA1 PMC-SA3 A 继电器 地址号 PMC-SB7 北京发那科机电有限公司 C396 设定值 C397 C398 当前值 C399 计数器 No.100 PMC-SB7 北京发那科机电有限公司 PMC-SB7 北京发那科机电有限公司 - 7 6 5 4 3 2 1 0 D0 D1 D2 D1859 D9999 PMC-SA1 PMC-SA3 D 继电器 地址号 PMC-SB7 北京发那科机电有限公司 PMC-SB7 北京发那科机电有限公司 北京发那科机电有限公司 一．了解I/O 单元：包括硬件，软件设定．Ｉ／Ｏ单元的作用是连接外部的输入输出信号。 二．输入输出信号：外部信号，专门自己的定义，让机床实现特定的动作。内部信号指ＮＣ与ＰＭＣ之间的Ｇ，Ｆ地址信号 三．功能指令：是专门针对ＦＡＮＵＣ系统使用的特殊逻辑控制器，以便编程时提供很大的便利。 四．编写PMC：建立起机床的控制逻辑 ＰＭＣ编程步骤 一．常见的I/O 单元类型：参见相应的硬件连接图