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线性代数第3章矩阵的初等变换与线性方程组
第三章 矩阵的初等变换与线性方程组
学习要求:
1、熟练掌握矩阵的初等变换,理解矩阵的秩的概念。熟练掌握用初等变换求矩阵的秩、可逆矩阵的逆矩阵。
2、理解齐次线性方程组有非零解的充要条件和非齐次线性方程组有解的充要条件。熟练掌握用初等变换求解线性方程组。
3、了解初等矩阵的性质和矩阵等价的概念。了解初等变换与初等矩阵之间的对应关系
§1 矩阵的初等变换
引例
求解线性方程组
解:
总结:在上述过程中,用了三种变换:
(i)交换方程次序;
(ii)以不等于零的某个数乘某个 方程;
(iii)一个方程加上另一个方程的k倍。
变换前后方程组同解,实际上在变换中只对方程组的系数和常数项进行了运算。
则上述变换可视为对B作相应的变换
定义1 下面三种变换称为矩阵的初等行变换
把定义中的“行”换成“列”,即得矩阵的初等列变换的定义(所用记号是把“r”换成“c”)
矩阵的初等行变换与初等列变换统称为初等变换。
如果矩阵A经过有限次初等变换可变成矩阵B,就称矩阵A与B等价,记作A~B。
矩阵的等价
矩阵之间的的等价关系具有下列性质:
(i)反身性;(ii)对称性;(iii)传递性。
解线性方程组
增广矩阵
取X3为自由未知数,并令X3=C得
行阶梯形矩阵的特点:
1、可画出一条阶梯线,线的下方全为0;
2、每个台阶只有一行,台阶数就是非零行的行数;
3、阶梯线的竖线后面的第一个元素为非零元,(也就是非零行的第一个非零元)。
B4还称为行最简形矩阵,其特点是:非零行的第一个非零元素为1,且这些元素所在列的其它元素都为零。
B3和B4都称为行阶梯形矩阵
例题1:下列四个3x4 矩阵中,哪些是行最简形:
X
即X是A的逆.这个结果具有一定的普遍性
* 表示初等变换的初等矩阵
定义2 由单位矩阵E经过一次初等变换得到的方阵称为初等矩阵(初等方阵)。
三种初等变换对应三种初等方阵:
1、对调两行或对调两列
2、以数k(不为零)乘某行或某列。
3、以数k乘某行(列)加到另一行(列)上去。
1,
作用效果
交换i,j行
交换i,j列
2,
作用效果
左乘等于
作用效果
性质1: 对A(m行n列)施行一次初等行变换,相当于在A的左边乘以相应的m阶初等矩阵;对A施行一次初等列变换,相当于在A的右边乘以相应的n阶初等矩阵.
初等矩阵
可逆 且为
r
c
r
c
r
r
解
§2 矩阵的秩
一、矩阵的子式
二、矩阵的秩
例4 求矩阵A和B的秩,其中
定理2 若A~B,则R(A)=R(B)
所以有:定理2 若A~B,则R(A)=R(B)
根据这一定理,为求矩阵的秩,只要把矩阵用初等行变换变成行阶梯形矩阵。行阶梯形矩阵的非零行的行数即是该 矩阵的秩。
因为行阶梯形矩阵中有3个非零行,所以R(A)=3
所以: R(A)=2, R(B)=3
矩阵的秩的性质汇总:
§3 线性方程组的解
解的表示
求解线性方程组的步骤:
(i)对于非齐次线性方程组,把它的增广矩阵B化成阶梯形,从B的行阶梯形中可同时看出R(A)和R(B)。若R(A)R(B),则方程组无解。
(ii)若R(A)=R(B),则进一步把B化成行最简形,而对于齐次线性方程组,则把系数矩阵A化成行最简形。
(iii)若R(A)=R(B)=N,由行最简形可给出唯一解
若R(A)=R(B)=r,可从行最简形方程的n个xi中取n-r个xj为自由未知数后,再解其它非自由未知数即可.
通常把行最简形的非零行的非零首元所对应的未知数取作非自由未知数,其余n-r个未知数取作自由未知数,并令自由未知数分别为c1,c2---cn-r,由B(或A)的行最简形,即可写出含n-r个参数的通解。
解:对系数矩阵A施行行变换成行最简形矩阵。
得与原方程同解的方程组:
例11 求解非齐次线性方程组
解:对增广矩阵B=(A,b)进行行变换:
可见:
R(A)=2,R(B)=3,方程组无解
例12 求解非齐次线性方程组
用定理3的(II),(III)有
是: R(A)n。
定理4 n元齐次线性方程组Ax=0有非零解的充分必要条件
定理6 矩阵方程AX=B有解的充分必要条件
是: R(A)=R(A,B)
定理7 设AB=C,则R(C)?min{R(A),R(B)}。
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