第1章机床电气控制技术绪论要点.pptVIP

机床电气控制技术—— 郑州大学机械工程学院 第一章 绪论 第一章 目 录 1.1 机床电气控制技术概述 1.2 机床电气控制技术的发展 1.3 本书内容选择 1.1 机床电气控制技术概述 1、机床电气控制的基本概念 现代机床结构：工作机构、传动机构、原动机和自动控制系统等部分。 机床控制电路组成：电力驱动部分和电气控制部分：前者主要包括电动机、传动机构及工作机构；给系统提供动力并完成传动，后者是主要包括各类控制电器，以实现电机启动、制动、正反转、调速等功能 机床电气控制系统的主要任务：实现对主轴转速和进给系统进给量的控制，同时还要完成安全保护、冷却润滑、照明等机床辅助功能的控制。 车床结构示意图 图1-2 数控机床工作示意图 1-工作台；2-测量装置；3-滚珠丝杠 图1-1 卧式车床加工示意图 1-主轴；2-工件；3-刀架；4-拖板；5-车刀；6-光杠 2、（数控）机床电气控制技术的支撑技术 精密机械技术 计算机控制技术 传感器技术 伺服驱动技术 电力电子技术 现代通讯技术 故障诊断技术等。 1.2 机床电气控制技术的发展 1、机床电力驱动系统的发展概况 电力驱动系统：直流驱动、交流驱动。 直流驱动是以直流电动机为动力: 优点——具有良好的起动、制动和调速性能，可以很方便地在宽范围内实现平滑无级调整； 缺点——结构复杂，维护困难，使大容量、高转速和高电压直流电机的制造受到限制；新技术：无刷直流电机。 交流驱动则是以交流电动机为动力： 优点——结构简单、运行可靠、使用维护方便和价格便宜； 缺点——调速性能较差；新技术：变频调速。 机床电力驱动系统的发展 发展历史：成组驱动、单电机驱动和多机驱动三个阶段。 成组驱动，一台电动机驱动多台电机，电机驱动一根天轴，再由天轴通过皮带轮和皮带分别驱动各台机床。特点：机构复杂、传递路径长、损耗大、效率低，一旦电动机发生故障，将使得成组的机床停止工作。 单电机驱动，用一台电动机驱动一台机床。特点：简化了传动机构，缩短了传动路径，降低了能量损失，提高了传动效率，可实现电机调速，可实现自动控制。 多电机驱动：多台电动机分别驱动不同运动机构。特点：简化了机床的机械结构，提高了传动效率，使机床各运动部件选择最合理的运动速度，缩短了加工工时，便于分别控制，易于实现各运动部件的自动化，提高机床整体的自动化程度。 2、机床电气控制系统的发展概况 （1）机床调速技术的发展 机床调速：有级调速、电气-机械有级调速、电气无级调速 ①机械有级调速系统：电动机不调速，通过改变齿轮箱的变速比来调速。特点：负载转矩经机械传动机构传到电动机轴上，电动机轴上转矩只是负载转矩的传动比的倍数，可以选择转矩较小的电动机，但机械系统较复杂，加工精度不高。多用于在普通车床、钻床、铣床。 ②电气-机械有级调速系统：在机械有级调速系统中，用多速鼠笼式异步电动机以简化机械传动机构。多速电动机一般采用双速电动机，少数机床采用三速、四速电动机。 ③电气无级调速系统 通过直接改变电动机转速来实现机床工作机构转速的无级调节，具有调速范围宽、可以实现平滑调速、调速精度高、控制灵活等优点，还可大大简化机床的机械传动机构，因而广泛应用于机床的主驱动和进给驱动系统中。 电气无级调速系统主要分为直流无级调速系统和交流无级调速系统两大类。 （2）电气控制技术的发展 拖动方式 电动机类别 优点 应用范围 直流拖动 直流电动机 起动制动特性好、调速性能良好、能在很宽的范围内进行平滑调速 调速性能要求较高，速度要精确控制的机床 交流拖动 交流电动机 结构简单、易制造、 造价低、易维护 普通机床 备注 80年代以后, 高性能交流调速系统的出现，交流拖动的调速性能大大提高，应用更广泛。 直流拖动和交流拖动特点 主要发展阶段 手动控制 1.3 本书内容选择 低压电气知识 基本电气控制线路 机床控制线路分析 机床电气控制系统设计