第7章交流伺服电动机要点.pptVIP

第7章 交流伺服电动机 7.1 概述 7.2 交流伺服电动机结构特点和工作原理 7.3 两相绕组的圆形旋转磁场 7.4 圆形旋转磁场作用下的运行分析 7.6 椭圆形旋转磁场及其分析方法 7.7 幅值控制时的特性 7.8 移相方法和控制方式 7.10 交流伺服电动机的使用 7.11 主要性能指标和技术数据 思考题与习题 7.1 概 述 功率从几瓦到几十瓦的交流伺服电动机在小功率随动系统中得到非常广泛的应用。 交流伺服电动机在自动控制系统中也常被用来作为执行元件。 1—交流伺服电动机； 2—减速齿轮； 3—机械负载轴 图7-1 交流伺服电动机的功用 由于交流伺服电动机在控制系统中主要作为执行元件， 自动控制系统对它提出的要求主要有下列几点： (1) 转速和转向应方便地受控制信号的控制， 调速范围要大； (2) 整个运行范围内的特性应具有线性关系， 保证运行的稳定性； (3) 当控制信号消除时， 伺服电动机应立即停转， 也就是要求伺服电动机无“自转”现象；  (4) 控制功率要小， 启动转矩应大； (5) 机电时间常数要小， 始动电压要低。 当控制信号变化时， 反应应快速灵敏。 7.2 交流伺服电动机结构特点和工作原理 交流伺服电动机的结构主要可分为两大部分， 即定子部分和转子部分。 其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同， 在定子铁心中也安放着空间互成90°电角度的两相绕组， 如图7-2所示。 其中l1-l2称为励磁绕组， k1-k2称为控制绕组，所以交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 图7-2 7.2.1 交流伺服电动机基本结构及特点 转子的常用结构的有鼠笼形转子和非磁性杯形转子。 鼠笼形转子交流伺服电动机的结构如图7 - 3所示， 它的转子由转轴、 转子铁心和转子绕组等组成。 如果去掉铁心， 整个转子绕组形成一鼠笼状， 如图所示， “鼠笼转子”即由此得名。 鼠笼的材料有用铜的， 也有用铝的。 图7-3 1—定子绕组； 2—定子铁心； 3—鼠笼转子  图 7- 2 两相绕组分布图 返回 图 7- 3鼠笼形转子交流伺服电动机 返回 鼠笼式转子绕组 非磁性杯形转子交流伺服电动机的结构如图7 - 6所示。 图中外定子与鼠笼形转子伺服电动机的定子完全一样， 内定子由环形钢片叠成， 通常内定子不放绕组， 只是代替鼠笼转子的铁心， 作为电机磁路的一部分。 在内、 外定子之间有细长的空心转子装在转轴上， 空心转子作成杯子形状， 所以又称为空心杯形转子。 空心杯由非磁性材料铝或铜制成， 它的杯壁极薄， 一般在0.3 mm左右。 杯形转子套在内定子铁心外， 并通过转轴可以在内、 外定子之间的气隙中自由转动， 而内、 外定子是不动的。 图7-6 杯形转子与鼠笼转子从外表形状来看是不一样的。 但实际上， 杯形转子可以看作是鼠笼条数目非常多的、 条与条之间彼此紧靠在一起的鼠笼转子， 杯形转子的两端也可看作由短路环相连接， 如图所示。 这样， 杯形转子只是鼠笼转子的一种特殊形式。 从实质上看，杯形转子与鼠笼转子二者没有什么差别， 在电机中所起的作用也完全相同。 图 1—杯形转子； 2—外定子；  3—内定子； 4—机壳； 5—端盖 图 7 - 6 杯形转子伺服电动机 返回 杯形转子与鼠笼转子相似 返回 与鼠笼形转子相比较， 非磁性杯形转子惯量小， 轴承摩擦阻转矩小。 由于它的转子没有齿和槽， 转子一般不会有抖动现象， 运转平稳。 但是由于它内、 外定子间气隙较大(杯壁厚度加上杯壁两边的气隙)， 所以励磁电流就大， 降低了电机的利用率； 另外， 杯形转子伺服电动机结构和制造工艺又比较复杂。 因此， 目前广泛应用的是鼠笼形转子伺服电动机， 只有在要求运转非常平稳的某些特殊场合下， 才采用非磁性杯形转子伺服电动机。 图 7 - 8 电气原理图 交流伺服电动机使用时， 励磁绕组两端施加恒定的励磁电压Uf， 控制绕组两端施加控制电压Uk， 如图7 -8所示。 无控制信号（控制电压）时，只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子不能转动。当定子控制绕组加上电压后， 伺服电动机就会很快转动起来， 将电信号转换成转轴的机械转动。 返回 7.2.2