中南大学结构力学(下)14结构动力学试题.ppt

第十四章 结构动力学 静力荷载：大小、方向和作用位置不随时间变化，或变化非常缓慢，不会促使结构产生显著的运动状态的变化，结构将处于平衡状态。计算平衡状态下结构的内力和变形问题称为静力计算。 注意：区分静力荷载与动力荷载，不是单纯从荷载本身性质来看，要看其对结构产生的影响。 一、结构动力计算的特点和任务 1. 动力荷载与静力荷载的区别： 随时间变化的结构的位移和内力，称为动位移和动内力，并称为动力反应。计算动力荷载作用下结构的动力反应问题，称为动力计算。 动力荷载（干扰力）：随时间迅速变化的荷载 §14-1 概述 结构动力计算的特点：在动力荷载作用下，结构将产生振动，其位移和内力都 是随时间变化的。在运动过程中，结构的质量具有加速 度，必须考虑惯性力的作用。 考虑惯性力的作用是结构动力计算的最主要特征。 结构静力计算的特点：结构的位移和内力只取决于静力荷载的大小及其分布 规律，与时间无关。 2. 结构动力计算的特点 3. 结构动力计算可分为两大类： 自由振动：结构受到外部因素干扰发生振动，而在以后的振动过程中不再受外 部干扰力作用。 强迫振动：如果结构在振动过程中还不断受到外部干扰力作用，则称为强迫 振动。 4. 结构动力计算的任务： (2) 分析计算动力荷载作用下结构的动力反应，确定动力荷载作用下结构的位移、内力等量值随时间而变化的规律，从而找出其最大值以作为设计的依据。 (1) 分析计算自由振动，得到的结构的动力特性(自振频率、振型和阻尼参数)； §14-1 概述 周期荷载—— 随时间周期地变化的荷载。其中最简单、最重要的是简谐荷载(按弦或余弦函数规律变化)。 二、动力荷载的分类 1. 周期荷载 非简谐性周期荷载 例：打桩时落锤撞击所产生的荷载。 §14-1 概述 在很短的时间内，荷载值急剧减小(或增加)，如爆炸时所产生的荷载。 2. 冲击荷载 3. 突加常量荷载 突然作用于结构上、荷载值在较长时间内保持不变。例：起重机起吊重物时所产生的荷载。 上述荷载是时间的确定函数，称之为确定性动力荷载。 §14-1 概述 随机荷载（非确定性荷载）——荷载的变化极不规则，在任—时刻的数值无法预测。地震荷载和风荷载都是随机荷载。 随机荷载（非确定性荷载） 4. 随机荷载 §14-1 概述 结构振动的自由度:结构在弹性变形过程中确定全部质点位置所需的独立 参数的数目 多自由度结构（自由度大于1的结构） §14-2 结构振动的自由度 当梁本身的质量远小于电动机的质量时，可以不计梁本身的质量，同时不考虑梁的轴向变形和质点的转动，则梁上质点的位置只需由挠度y(t)就可确定。 由质点竖向挠度为独立参数的单自由度结构 确定绝对刚性杆件上三个质点的位置只需杆件转角?(t)便可，故为单自由度结构。 §14-2 结构振动的自由度 虽然只有一个集中质点，但其位置需由水平位移x和竖向位移y两个独立参数才能确定，因此振动自由度等于2，为多自由度体系。 三层平面刚架横梁的刚度可看作无穷大，结构振动时横梁不能竖向移动和转动而只能作水平移动，故振动自由度等于3，多自由度体系。 §14-2 结构振动的自由度 分析刚架的振动自由度时，仍可引用受弯直杆任意两点之间的距离保持不变的假定，即略去杆件的轴向变形。因此，可采用施加刚性链杆法来确定结构的振动自由度。 刚性链杆法：在结构上施加最少数量的刚性链杆以限制刚架上所 有质点的位置， 则该刚架的自由度数即等于所加链杆数目。 具有两个集中质量，加入三根链杆即能使各质量固定不动其振动自由度为3。 注意：体系振动自由度的数目不完全取决于质点的数目，也与体系是否静定或超静定无关。体系的自由度数目与计算假定和计算精度有关。如果考虑质点的转动惯性，还应增加控制转动的约束，才能确定结构的振动自由度数目。 §14-2 结构振动的自由度 实际结构中，除有较大的集中质量外，还有连续分布的质量。对此，需要采用一定的简化措施，把无限多自由度的问题简化为单自由度或者有限多自由度的问题进行计算 集中质量法：把体系的连续分布质量集中为有限个集中质量(实际上是质点)，把原来是无限自由度的问题简化成为有限自由度的问题。 简化方法有多种，如集中质量法、广义坐标法和有限元法等。本章重点讨论集中质量法。 水塔的质量大部分集中在塔顶上，可简化成以x(t)为位移参数的单自由度结构。